[發(fā)明專利]混合動(dòng)力車輛換擋控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610860756.2
• 申請(qǐng)日: 2016-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107878441B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱軍;馬成杰;顧錚珉;劉帥;王倫珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/08
• 分類號(hào): B60W10/08;B60W10/10;B60W40/00;B60W20/30
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種混合動(dòng)力車輛換擋控制方法，其特征在于，包括：

檢測(cè)到換擋操作時(shí)，獲取與當(dāng)前換擋操作過(guò)程相同的前N次換擋操作過(guò)程對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)抖動(dòng)的累加值，N為大于0的自然數(shù)；

根據(jù)所述獲取到的N個(gè)累加值，計(jì)算得到換擋扭矩交互速率修正因子；

根據(jù)所述換擋扭矩交互速率修正因子，對(duì)當(dāng)前換擋操作的換擋扭矩交互速率進(jìn)行修正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛換擋控制方法，其特征在于，所述換擋操作過(guò)程對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)抖動(dòng)的累加值采用如下方式計(jì)算：

在第i次換擋操作過(guò)程中，采集變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)，0<i≤N；

以預(yù)設(shè)的每個(gè)檔位的固有頻率為期望頻率，分別對(duì)所述第i次換擋操作過(guò)程中換擋操作前的檔位G1和換擋操作后的檔位G2對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行濾波處理，得到檔位G1對(duì)應(yīng)的濾波處理后的轉(zhuǎn)速信號(hào)的波動(dòng)幅值，以及檔位G2對(duì)應(yīng)的濾波處理后的轉(zhuǎn)速信號(hào)的波動(dòng)幅值；

對(duì)檔位G1和檔位G2對(duì)應(yīng)的濾波處理后的轉(zhuǎn)速信號(hào)的波動(dòng)幅值分別進(jìn)行時(shí)間積分，計(jì)算得到所述第i次換擋操作過(guò)程中的傳動(dòng)系統(tǒng)抖動(dòng)的累加值；

其中，所述檔位G1和檔位G2對(duì)應(yīng)的濾波處理后的轉(zhuǎn)速信號(hào)的波動(dòng)幅值對(duì)應(yīng)的時(shí)間積分的積分區(qū)間兩端點(diǎn)分別為t0～t1，t1～t2，t0為換擋操作過(guò)程中扭矩交互起始時(shí)刻，t1為從檔位G1成功切換到檔位G2時(shí)刻，t2為換擋操作過(guò)程中扭矩交互結(jié)束時(shí)刻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛換擋控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述獲取到的N個(gè)累加值，計(jì)算得到換擋扭矩交互速率修正因子，包括：將所述獲取到的N個(gè)累加值進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，計(jì)算得到所述換擋扭矩交互速率修正因子。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力車輛換擋控制方法，其特征在于，所述獲取到的N個(gè)累加值的加權(quán)系數(shù)各不相等，且所述加權(quán)系數(shù)與所述累加值對(duì)應(yīng)的換擋操作過(guò)程距離當(dāng)前換擋操作過(guò)程的時(shí)長(zhǎng)反相關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛換擋控制方法，其特征在于，所述對(duì)當(dāng)前換擋操作的換擋扭矩交互速率進(jìn)行修正，包括：

根據(jù)當(dāng)前輸入軸轉(zhuǎn)速或當(dāng)前輪圈扭矩，從換擋扭矩變化斜率基礎(chǔ)表中查找出與所述當(dāng)前輸入軸轉(zhuǎn)速或所述當(dāng)前輪圈扭矩對(duì)應(yīng)的元素；

將所述查找出的元素與所述換擋扭矩交互速率修正因子作乘法運(yùn)算，根據(jù)得到的乘積對(duì)所述當(dāng)前換擋操作的換擋扭矩交互速率進(jìn)行修正。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛換擋控制方法，其特征在于，還包括：在對(duì)當(dāng)前換擋操作的換擋扭矩交互速率進(jìn)行修正時(shí)，對(duì)所述當(dāng)前換擋操作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)扭矩進(jìn)行調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力車輛換擋控制方法，其特征在于，所述對(duì)所述當(dāng)前換擋操作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)扭矩進(jìn)行調(diào)整，包括：

獲取與當(dāng)前換擋操作過(guò)程相同的前一次換擋操作過(guò)程所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)抖動(dòng)的累加值Δ，并判斷Δ是否大于預(yù)設(shè)閥值T；

當(dāng)Δ＞T時(shí)，降低所述目標(biāo)扭矩；

當(dāng)Δ≤T時(shí)，保持所述目標(biāo)扭矩不變或增大所述目標(biāo)扭矩。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛換擋控制方法，其特征在于，還包括：在當(dāng)前換擋操作過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到打開(kāi)離合器，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率小于最大功率，且高壓電池的剩余電量大于預(yù)設(shè)電量時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩降低速率，調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出扭矩變化速率，以增加所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混合動(dòng)力車輛換擋控制方法，其特征在于，還包括：在當(dāng)前換擋操作過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到結(jié)合離合器，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率小于最大功率，且高壓電池的剩余電量大于預(yù)設(shè)電量時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加速率，調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出扭矩變化速率，以減小所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的混合動(dòng)力車輛換擋控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出扭矩變化速率與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩變化速率正相關(guān)。