[發明專利]混合動力車輛離合器控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201610860708.3
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN107869532B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 朱軍;顧錚珉;孫俊;冷宏祥
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種混合動力車輛離合器控制方法，其特征在于，包括：

獲取離合器當前次結合過程中的半結合點位置S₁，以及記錄的上一次所述離合器結合過程中的半結合點位置S₀；

根據所述半結合點位置S₁對所述半結合點位置S₀進行修正，得到修正后的半結合點位置S₀’；

根據所述半結合點位置S₀’對離合器的控制特性曲線進行修正；

根據修正后的控制特性曲線對所述離合器的扭矩傳遞能力進行控制；

按照所述車輛所處工作模式執行所述獲取離合器當前次結合過程中的半結合點位置S₁的操作；

所述按照所述車輛所處工作模式執行所述獲取離合器當前次結合過程中的半結合點位置S₁的操作，包括：

當所述車輛處于純電動工作模式、變速箱處于空擋且所述車輛處于靜止狀態時，將驅動電機轉速控制在預設轉速，將驅動電機控制扭矩設定在預設扭矩區間，并結合所述離合器；

在結合所述離合器后，當檢測到所述驅動電機的實際轉速超過預設第一閥值，且所述驅動電機轉速下降率超過預設第二閥值時，記錄所述離合器當前所處位置，并將所述離合器當前所處位置作為所述離合器的半結合點位置S₁。

2.根據權利要求1所述的混合動力車輛離合器控制方法，其特征在于，所述根據所述半結合點位置S₁對所述半結合點位置S₀進行修正，包括：

將所述半結合點位置S₀平移預設步長，使得修正后的半結合點位置S₀’與半結合點位置S₁之間的距離小于半結合點位置S₀與半結合點位置S₁之間的距離。

3.根據權利要求1所述的混合動力車輛離合器控制方法，其特征在于，所述按照所述車輛所處工作模式執行所述獲取離合器當前次結合過程中的半結合點位置S₁的操作，包括：

當所述車輛的發動機處于怠速狀態，變速箱處于空擋且所述車輛處于靜止的狀態下，結合所述離合器；

在結合所述離合器后，當檢測到所述發動機報告扭矩與所述離合器結合前發動機報告扭矩之差超過預設第三閥值時，記錄所述離合器當前所處位置，并將所述離合器當前所處位置作為所述離合器半結合點位置S₁。

4.根據權利要求1所述的混合動力車輛離合器控制方法，其特征在于，所述按照所述車輛所處工作模式執行所述獲取離合器當前次結合過程中的半結合點位置S₁的操作，包括：

當所述車輛處于并聯模式工作模式時，退出發動機輸入軸檔位至空檔，結合所述離合器；

在結合所述離合器后，當檢測到所述輸入軸減速度的變化率超過預設第四閥值時，記錄所述離合器當前所處位置，并將所述離合器當前所處位置作為所述離合器半結合點位置S₁。

5.根據權利要求1所述的混合動力車輛離合器控制方法，其特征在于，還包括：

獲取上一次所述車輛下電時保存的離合器摩擦盤的第一摩擦系數；

將所述第一摩擦系數作為第二摩擦系數的初始值，對所述第二摩擦系數進行修正，得到修正后的第二摩擦系數；

根據所述修正后的第二摩擦系數及所述修正后的半結合點位置S₀’，對所述離合器的控制特性曲線進行修正。

6.根據權利要求5所述的混合動力車輛離合器控制方法，其特征在于，所述對所述第二摩擦系數進行修正，包括：

當所述車輛運行在離合器微滑磨控制階段時，根據發動機報告扭矩與估算的離合器扭矩傳遞能力對應的扭矩之間的比值，對所述第二摩擦系數進行修正，使得所述比值等于1。