[發明專利]仿人工清掃裝置

有效

• 申請號: 201610860492.0
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN106245562B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 姚棟良;姚洪祥
• 申請（專利權）人: 江陰宏力工程機械有限公司
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04
• 代理公司: 江陰市永興專利事務所(普通合伙)32240
• 代理人: 彭春艷

1.一種仿人工清掃裝置,其特征在于，包括車架（1），所述車架（1）上設置有清掃裝置（2）、垃圾收集裝置（3）和液壓站（4），所述垃圾收集裝置（3）設置在清掃裝置（2）的前方；

所述清掃裝置（2）包括一個旋轉體主軸（2.1），所述旋轉體主軸（2.1）兩端對稱設置有調節機構（2.2），所述調節機構（2.2）包括固定支架（2.2.1）、調節塊（2.2.2）、調節油缸（2.2.3）和調節螺栓（2.2.4），所述固定支架（2.2.1）固定在車架（1）上，所述調節油缸（2.2.3）與固定支架（2.2.1）固定連接，所述調節油缸（2.2.3）的活動端與調節塊（2.2.2）固定連接，所述調節塊（2.2.2）設置在固定支架（2.2.1）中間，并通過導向桿（2.2.5）與固定支架（2.2.1）相互連接，所述旋轉體主軸（2.1）一端設置有電機（2.2.6），所述電機（2.2.6）安裝在調節塊（2.2.2）上，所述旋轉體主軸（2.1）另一端設置有液壓控制系統（2.3），所述液壓控制系統（2.3）安裝在另一端的調節塊（2.2.2）上，所述旋轉體主軸（2.1）上垂直交叉安裝有若干掃帚油缸（2.4），所述掃帚油缸（2.4）兩端設置有掃帚（2.5），所述液壓控制系統（2.3）上裝有若干油管（2.6）與掃帚油缸（2.4）相互連接，通過控制掃帚油缸（2.4）的動作控制掃帚（2.5）的清掃運動軌跡；所述液壓控制系統（2.3）設置有液壓油油路與液壓站（4）相連；

所述垃圾收集裝置（3）包括垃圾接送器（3.1）、連桿機構（3.2）和垃圾箱（3.3），所述垃圾接送器（3.1）包括垃圾接送板（3.1.1），所述垃圾接送板（3.1.1）一端安裝有垃圾承接斗（3.1.2），所述連桿機構（3.2）包括主動桿（3.2.1）和下連桿（3.2.3），所述主動桿（3.2.1）一端與車架（1）相連，另一端與垃圾接送器（3.1）相連，所述主動桿（3.2.1）上安裝有連桿機構油缸（3.2.2），所述連桿機構油缸（3.2.2）一端與車架（1）相連，另一端與主動桿（3.2.1）相互連接，所述下連桿（3.2.3）一端與車架（1）相連，另一端與垃圾接送器（3.1）相連，所述垃圾箱（3.3）安置在車架（1）中，所述垃圾箱（3.3）通過垃圾箱移動傾倒軌道（3.3.1）移出傾倒垃圾。