[發(fā)明專利]電機的監(jiān)視裝置和監(jiān)視方法及轉(zhuǎn)子位置檢測的裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610860125.0
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN106849776B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 卡斯滕·維德曼
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18;H02P21/18
• 代理公司: 11240 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 余剛;李慧<國際申請>=<國際公布>=<

1.一種用于對電機(EM)的無傳感器的轉(zhuǎn)子位置檢測進行監(jiān)視的監(jiān)視裝置(UV)，其中，所述監(jiān)視裝置(UV)具有：

用于檢測測試交流電流(I_T)的測試電流測定器(IE)，所述測試交流電流由測試交流電壓(U_T)產(chǎn)生，所述測試交流電壓施加在所述電機(EM)的定子或轉(zhuǎn)子繞組(W)的交流電壓接口(UA)處；和

用于評估檢測到的所述測試交流電流(I_T)的第一分量的測試電流評估器(IA)，所述第一分量表示第一換向方向，所述第一換向方向與施加的所述測試交流電壓(U_T)的換向方向同向，其中所述測試電流評估器(IA)設(shè)置用于，在所述測試交流電壓(U_T)位于所述第一換向方向期間，測定所述測試交流電流(I_T)的第二分量的第一相位，所述第二分量與施加的所述測試交流電壓(U_T)的至少一次地變換的換向方向反向；在所述測試交流電壓(U_T)位于與所述第一換向方向反向的第二換向方向期間，測定所述測試交流電流(I_T)的所述第二分量的第二相位；并且測定在所述第一相位和所述第二相位之間的中間值，僅在所述電機(EM)的首次起動和/或再次起動和/或暫時停止時測定相位的中間值，以便由此在參考所述測試交流電流的第二分量的第一相位和/或所述測試交流電流的第二分量的第二相位的情況下測定相位誤差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視裝置(UV)，其特征在于，所述測試電流評估器(IA)具有換向器，所述換向器設(shè)置用于，從所述測試交流電壓(U_T)的空間矢量的取決于時間的實際角度(θ+)中生成用于第二鎖相環(huán)路(PLL-)的第二引導(dǎo)參量，所述第二鎖相環(huán)路(PLL-)在測定轉(zhuǎn)子位置(LL)時參考所述第二引導(dǎo)參量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的監(jiān)視裝置(UV)，其特征在于，所述監(jiān)視裝置(UV)具有用于提供用在所述交流電壓接口(UA)的所述測試交流電壓(U_T)的測試交流電壓源(Q)，其中，所述測試交流電壓源(Q)設(shè)置用于，至少一次地變換所述測試交流電壓(U_T)的換向方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的監(jiān)視裝置(UV)，其特征在于，所述測試電流評估器(IA)設(shè)置用于，檢查檢測到的所述測試交流電流(I_T)的頻率分量的幅值和/或所述頻率分量的角頻率和/或所述頻率分量的相位是否保持在分別對應(yīng)的額定值范圍中，其中，所述頻率分量表示與施加的所述測試交流電壓(U_T)的換向方向同向或反向的第一換向方向或第二換向方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的監(jiān)視裝置(UV)，其特征在于，所述測試電流評估器(IA)設(shè)置用于，借助于檢測到的所述測試交流電流(I_T)來檢查施加的所述測試交流電壓(U_T)的幅值(Ad)和/或角頻率(ω_T)和/或相位(PL_T)是否保持在分別對應(yīng)的額定值范圍中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的監(jiān)視裝置(UV)，其特征在于，所述測試電流評估器(IA)設(shè)置用于，檢查檢測到的所述測試交流電流(I_T)的頻率分量的幅值的變化速度和/或所述頻率分量的角頻率的變化速度和/或所述頻率分量的相位的變化速度是否保持在分別對應(yīng)的額定值范圍中。