[發(fā)明專利]一種插取式自動化金庫倉儲機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610859852.5
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN107867524A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳長慶;蔣志東;張振東;穆松柏;關(guān)士學(xué);譚國剛;于吉生;李健;韓崇
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧聚龍海目星智能物流科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司21002
• 代理人: 何麗英

1.一種插取式自動化金庫倉儲機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括貨架(1)、橫向滑軌(2)、行走底座(3)、縱向滑軌(7)、橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)及堆垛機(jī)，其中橫向滑軌(2)位于貨架(1)的上方、并且與貨架(1)的頂部或墻面?zhèn)缺诨蚪ㄖ斉镞B接，所述行走底座(3)與橫向滑軌(2)滑動連接、并且與橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述縱向滑軌(7)設(shè)置于行走底座(3)上，所述堆垛機(jī)的頂部與所述縱向滑軌(7)滑動連接，底部懸空，所述堆垛機(jī)用于完成貨物在貨架(1)中的存儲作業(yè)或?qū)⒇浳飶呢浖?1)中取出作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插取式自動化金庫倉儲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述堆垛機(jī)包括貨叉(4)、立柱(5)、行走小車(11)、連接架(16)、提升裝置(30)、行走小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中行走小車(11)與縱向滑軌(7)滑動連接、并且與所述行走小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于行走小車(11)上、并且與連接架(16)連接，所述連接架(16)的下方連接有兩個立柱(5)，所述提升裝置(30)設(shè)置于兩個立柱(5)之間，所述貨叉(4)與所述提升裝置(30)連接、并且通過所述提升裝置(30)的驅(qū)動升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插取式自動化金庫倉儲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸(12)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(15)，其中旋轉(zhuǎn)軸(12)可轉(zhuǎn)動地安裝在行走小車(11)上、并且底部與所述連接架(16)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(15)安裝在行走小車(11)上、并且與所述旋轉(zhuǎn)軸(12)傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插取式自動化金庫倉儲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(15)為皮帶傳動機(jī)構(gòu)或齒輪傳動機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插取式自動化金庫倉儲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動帶輪(8)、縱向行走驅(qū)動電機(jī)(9)、同步帶(13)及從動帶輪(14)，其中縱向行走驅(qū)動電機(jī)(9)安裝在所述行走底座(3)的一端、并且輸出軸與主動帶輪(8)連接，所述從動帶輪(14)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述行走底座(3)的另一端、并且通過同步帶(13)與所述主動帶輪(8)連接，所述行走小車(11)與同步帶(13)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插取式自動化金庫倉儲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提升裝置(30)包括傳動軸(17)、提升驅(qū)動電機(jī)及兩組鏈傳動機(jī)構(gòu)I或皮帶傳動機(jī)構(gòu)I，其中傳動軸(17)水平設(shè)置、并且兩端分別與兩個立柱(5)轉(zhuǎn)動連接，所述提升驅(qū)動電機(jī)安裝在連接架(16)上、并且輸出軸與傳動軸(17)傳動連接，兩組鏈傳動機(jī)構(gòu)I或皮帶傳動機(jī)構(gòu)I與傳動軸(17)連接、并且沿豎直方向傳動，所述貨叉(4)與兩組鏈傳動機(jī)構(gòu)中的鏈條I(19)或皮帶傳動機(jī)構(gòu)中的皮帶I固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插取式自動化金庫倉儲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提升裝置(30)進(jìn)一步包括配重機(jī)構(gòu)，所述配重機(jī)構(gòu)包括配重(6)和兩組鏈傳動機(jī)構(gòu)II或皮帶傳動機(jī)構(gòu)II，兩組鏈傳動機(jī)構(gòu)II或皮帶傳動機(jī)構(gòu)II與傳動軸(17)連接、并且沿豎直方向傳動，所述配重(6)與兩組鏈傳動機(jī)構(gòu)II中的鏈條II(20)或皮帶傳動機(jī)構(gòu)II中的皮帶II固定連接，所述配重(6)與所述貨叉(4)的運(yùn)動方向相反。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插取式自動化金庫倉儲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述貨叉(4)為L型結(jié)構(gòu)，其一側(cè)連接面與提升裝置(30)固定連接，所述連接面的下端與其垂直的設(shè)有兩個用于叉取作業(yè)的前叉。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插取式自動化金庫倉儲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述縱向滑軌(7)的兩端設(shè)有限位塊(10)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的插取式自動化金庫倉儲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述貨架(1)的端部設(shè)有用于與堆垛機(jī)對接輸送貨物的輸送線，所述輸送線的輸送方向與橫向滑軌(2)垂直。