[發明專利]全景掃描監控系統

在審

• 申請號: 201610859378.6
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN107872615A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 劉輝
• 申請（專利權）人: 劉輝
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 鄭小粵

技術領域

本發明涉及一種全景掃描監控系統，尤其涉及一種具有圖像補償功能的全景掃描監控系統。

背景技術

現在在機場、停車場以及道路等公共場所一般都會安裝無論是白天還是黑天都能夠實施監控的監控系統，該監控系統一般要求能360度全景掃描，這樣才能完整地觀測到周邊的情況。

現有監控系統中的攝像裝置為了實現全天候拍攝且360度全景掃描，一般采用紅外鏡頭，且根據每個鏡頭能夠拍攝的視場角在圓周方向設置多個鏡頭，每個鏡頭負責自己視場角范圍內的拍攝，之后通過軟件合成實現360度全景掃描。

但是，因為該攝像裝置中包括多個紅外鏡頭，整套設備復雜，且占用空間大，另外由于該鏡頭價格昂貴，所以該攝像裝置的成本比較高。

發明內容

有鑒于此，確有必要提供一種結構簡單、占用空間少且更為經濟的全景掃描監控系統。

一種全景掃描監控系統，包括：

全景掃描模塊，用于獲取掃描圖像；

驅動控制模塊，用于根據控制指令驅動全景掃描模塊進行掃描獲取掃描圖像；

通訊模塊，用于傳輸控制指令及全景掃描模塊獲得圖像；

信息處理模塊，用于向所述驅動模塊發送控制指令，并對獲取的圖像數據進行處理；

圖像顯示模塊，用于全景掃描模塊獲取并經處理后的圖像進行顯示；

其中，所述全景掃描模塊包括：

旋轉平臺，所述旋轉平臺具有一旋轉軸，所述旋轉平臺在所述驅動控制模塊的驅動下圍繞旋轉軸旋轉；

成像模塊，所述成像模塊與所述旋轉平臺同步旋轉設置，進入所述成像模塊的光線平行于所述旋轉軸；

振鏡鏡片，設置于入射到成像模塊的光線上，并將入射到振鏡鏡片的光線反射進入成像模塊中，所述振鏡鏡片用于相對于旋轉平臺的旋轉方向正向及逆向旋轉，且在所述驅動控制模塊的驅動下以預設頻率切換旋轉方向。

在其中一個實施例中，所述成像模塊的旋轉軸、所述振鏡鏡片的旋轉軸與所述旋轉平臺的旋轉軸共軸。

在其中一個實施例中，所述振鏡鏡片逆向旋轉的角速度的大小與所述旋轉平臺旋轉角速度的大小相同。

在其中一個實施例中，所述振鏡鏡片的逆向旋轉時的角度小于10度。

一種全景掃描監控系統，包括：

全景掃描模塊，用于獲取掃描圖像；

驅動控制模塊，用于根據控制指令驅動全景掃描模塊進行掃描獲取掃描圖像；

通訊模塊，用于傳輸控制指令及全景掃描模塊獲得圖像；

信息處理模塊，用于向所述驅動模塊發送控制指令，并對獲取的圖像數據進行處理；

圖像顯示模塊，用于全景掃描模塊獲取并經處理后的圖像進行顯示；

其中，所述全景掃描模塊包括：

底座，底座上設置有轉軸；

旋轉平臺，用于在驅動控制模塊的驅動下圍繞轉軸旋轉；

成像模塊，與旋轉平臺同步旋轉；

振鏡鏡片，設置支撐于旋轉平臺上，用于將入射到振鏡鏡片的光線反射進所述成像模塊中，且所述進入振鏡鏡片的光線沿平行于轉軸的方向入射至成像模塊中；

驅動電機，用于在驅動控制模塊的控制下驅動旋轉平臺旋轉，并帶動振鏡鏡片旋轉；

振鏡電機，用于驅動振鏡鏡片相對于成像模塊的旋轉方向逆向自轉及復位。

在其中一個實施例中，所述振鏡鏡片逆向旋轉時的角速度與成像模塊的旋轉角速度大小相同。

在其中一個實施例中，進一步包括支撐梁，所述支撐梁設置于所述旋轉平臺上且與所述旋轉平臺同步旋轉，所述振鏡鏡片及所述振鏡電機設置于所述支撐梁上，并且所述振鏡電機用于驅動所述振鏡鏡片旋轉，且以預設頻率切換旋轉方向。

在其中一個實施例中，所述振鏡鏡片的旋轉軸、成像模塊的旋轉軸與所述轉軸平行設置。

在其中一個實施例中，所述成像模塊設置于轉軸頂端，且所述振鏡鏡片的旋轉軸、所述成像模塊的旋轉軸與所述轉軸共軸設置。

在其中一個實施例中，所述振鏡鏡片與所述成像模塊的位置關系滿足，入射到振鏡鏡片表面的光線與經振鏡鏡片反射后進入成像模塊的光垂直。

與傳統技術相比較，本發明的全景掃描監控系統中，通過全景掃描模塊中的振鏡鏡片的旋轉即可獲得全景圖像，結構簡單、占用空間小并且成本較低。進一步，通過振鏡鏡片對成像過程中的補償，還可提高成像質量，能夠獲得高辨析度的圖像，從而有利于對周邊環境的監控。

附圖說明