[發明專利]生成RGB圖像的方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201610859097.0
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN106375740B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 魏哲
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04N9/04
• 分類號: H04N9/04;H04N9/64
• 代理公司: 北京億騰知識產權代理事務所11309
• 代理人: 陳霽

1.一種生成RGB圖像的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收RGBIR傳感器發送的RGBIR圖像信號；

通過內插法對所述RGBIR圖像信號進行插值以得到第一圖像信號；

去除所述第一圖像信號中每個像素點位置上的紅外IR分量以得到第二圖像信號；

將所述第一圖像信號和所述第二圖像信號進行聯合濾波以得到濾波后的RGB圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過內插法對所述RGBIR圖像信號進行插值以得到第一圖像信號，包括：

通過內插法計算所述RGBIR圖像信號中每個像素點IR通道上的G像素值，以得到所述第一圖像信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過內插法對所述RGBIR圖像信號進行插值以得到第一圖像信號，包括：

通過內插法計算所述RGBIR圖像信號中每個像素點上R、G、B、IR通道中的R像素值，G像素值和B像素值，以得到所述第一圖像信號；

其中，所述第一圖像信號包括每個像素點的R、G、B和IR通道均為R像素值和IR像素值的圖像信號，每個像素點的R、G、B和IR通道均為G像素值和IR像素值的圖像信號，以及每個像素點的R、G、B和IR通道均為B像素值和IR像素值的圖像信號。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述去除所述第一圖像信號中每個像素點位置上的紅外IR分量以得到第二圖像信號，包括：

通過內插法計算所述RGBIR圖像信號中每個像素點位置上的IR像素值以得到第三圖像信號，所述第三圖像信號為每個像素點的R、G、B和IR通道均為IR像素值的圖像信號；

將所述第一圖像信號和所述第三圖像信號進行相減以得到所述第二圖像信號。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述第一圖像信號和所述第二圖像信號進行聯合濾波以得到濾波后的RGB圖像，包括：

根據所述第一圖像信號中的第一像素點和第一參考像素點的距離或者像素值的差值確定權重，其中，所述第一參考像素點為所述第一像素點周圍的像素點；

確定所述第二圖像信號中與所述第一像素點對應的第二像素點和與所述第一參考像素點對應的第二參考像素點；

根據所述權重對所述第二圖像信號中的所述第二參考像素點進行加權平均，確定所述第二像素點的像素值，以得到所述濾波后的RGB圖像。

6.根據權利要求1至3、5任一所述的方法，其特征在于，所述濾波后的RGB圖像用于提供給圖像信號處理器進行處理以得到輸出的RGB圖像。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述圖像信號處理器對所述濾波后的RGB圖像進行處理以得到輸出的RGB圖像，包括：

對所述濾波后的RGB圖像進行顏色校正矩陣、鏡頭陰影校正、自動白平衡或馬賽克處理中的至少一個處理得到所述輸出的RGB圖像。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述圖像信號處理器對所述濾波后的RGB圖像進行處理以得到輸出的RGB圖像，包括：

通過內插法計算所述濾波后的RGB圖像中每個像素點R、G和B通道上的R、G和B像素值，以得到第四圖像信號；

對所述第四圖像信號進行顏色校正矩陣、鏡頭陰影校正、自動白平衡處理得到所述輸出的RGB圖像；

其中，所述第四圖像信號包括每個像素點的R、G、B和IR通道均為R像素值的圖像信號，每個像素點的R、G、B和IR通道均為G像素值的圖像信號，以及每個像素點的R、G、B和IR通道均為B像素值的圖像信號。

9.根據權利要求1至3、5、7-8任一項所述的方法，其特征在于，所述內插法包括雙線性插值方法。

10.一種生成RGB圖像的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收單元，用于接收RGBIR傳感器發送的RGBIR圖像信號；

插值單元，用于通過內插法對所述RGBIR圖像信號進行插值以得到第一圖像信號；

去除分量單元，用于去除所述第一圖像信號中每個像素點位置上的紅外IR分量以得到第二圖像信號；

濾波單元，用于將所述第一圖像信號和所述第二圖像信號進行聯合濾波以得到濾波后的RGB圖像。