[發明專利]物料填充率控制、檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201610858695.6
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN107870634B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 邱立運;姚謙禮
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: G05D9/12
• 分類號: G05D9/12;G01F23/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種物料填充率控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在混合筒內的物料填充過程中，檢測是否接收到預設料位高度的物位開關被觸發時發出的第一開關信號；

當接收到所述第一開關信號時，獲取設置于所述混合筒底部的稱重傳感器檢測的第一參考料重；

獲取預設填充率，以及，預設填充率與目標料重之間的預設關系；

利用預設關系，根據所述第一參考料重以及所述預設料位高度，計算與預設填充率對應的目標料重；

通過調節所述混合筒內物料的進料速度和/或出料速度，控制所述混合筒內的物料重量等于所述目標料重，以使所述混合筒內物料的填充率等于所述預設填充率。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測是否接收到物料密度變化提示信號；

當接收到所述物料密度變化提示信號時，執行所述檢測是否接收到預設料位高度的物位開關被觸發時發出的第一開關信號的步驟。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當接收到所述物料密度變化提示信號時，控制所述混合筒進行物料排放操作，并計時；

檢測所述計時的時長是否大于預設時長；

當所述計時的時長大于預設時長時，控制所述混合筒進行物料填充，并且執行所述檢測是否接收到預設料位高度的物位開關被觸發時發出的第一開關信號的步驟。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述混合筒進行物料排放操作，包括：

控制所述混合筒內物料的進料速度小于出料速度；

或者，控制所述混合筒在停止進料的同時繼續排料。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述混合筒進行物料填充，包括：

控制所述混合筒內物料的進料速度大于出料速度；

或者，控制所述混合筒在停止排料的同時繼續進料。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用預設關系，根據所述第一參考料重以及所述預設料位高度，計算與預設填充率對應的目標料重，通過以下公式獲得：

其中，η_sv為預設填充率，L為混合筒內物料裝填空間的高度，h為物位開關的探頭距離所述混合筒頂部的長度，L-h為所述預設料位高度，m₁為所述第一參考料重，m_sv為目標料重。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過調節所述混合筒內物料的進料速度和/或出料速度，控制所述混合筒內的物料重量等于所述目標料重，包括：

計算所述混合筒內物料的當前料重；

判斷所述當前料重是否大于所述目標料重；

當所述當前料重大于所述目標料重時，降低進料速度并增加排料速度；

當所述當前料重小于目標料重時，增加進料速度并降低排料速度。

8.一種物料填充率檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一料重時接收到物料密度變化提示信號后，控制混合筒內的進料速度和/或出料速度以使所述混合筒內的密度變化后的物料重量增加；

在物料重量增加的同時，檢測混合筒內壁上的預設料位高度的至少一個物位開關在感應到物料時發出的第二開關信號；

當檢測到所述第二開關信號時，獲取所述混合筒底部的稱重傳感器檢測的第二參考料重；

控制所述混合筒內的進料速度和/或出料速度，以使所述混合筒內的物料重量重新調整至所述第一料重；

根據所述第一料重、所述第二參考料重、所述預設料位高度與填充率之間的預設關系，檢測物料密度變化后的物料重量調整至第一料重時所述混合筒內的物料的填充率。