[發明專利]一種母豬產前行為監測系統以及方法

有效

• 申請號: 201610858357.2
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN106614071B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 沈明霞;劉龍申;張光躍;張弛;張宏;陸明洲
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 夏平

1.一種母豬產前行為監測方法，應用一種母豬產前行為監測系統，其特征是系統包括框體(1)、超聲測距節點(2)、和遠程控制中心處理器，所述的超聲測距節點(2)安裝在框體(1)的頂部，超聲測距節點(2)用于測量母豬的頭部、背部和尾部位置到框體(1)的頂部的距離，所述的超聲測距節點(2)的信號輸出端與遠程控制中心處理器無線連接，發送監測數據；方法包括以下步驟：

S1、超聲測距節點(2)每隔一定時間間隔t采集一組距離數據，獲取n組前述距離數據后，將前述距離數據發送至遠程控制中心處理器；

S2、遠程控制中心處理器中，包括以下步驟：

(1)、質心預設的步驟：對應于母豬產前行為分別預設對應的超聲測距節點；

(2)到母豬頭部、背部和尾部的距離，將前述距離作為行為對應位置的初始聚類中心；

(2)、采用下述公式分別計算任一組距離數據與各種行為中對應位置初始聚類中心的距離，將其劃入與三個對應位置距離均最小的行為，并且存儲數據：

其中：X表示任一組數據中的距離數據；X'表示與測量數據對應位置的預設的初始聚類中心的數據，k行為的編號，d表示行為的總數，d＝3；

(3)、采用步驟(2)的方法遍歷n組距離數據，將n組距離數據分別劃入對應的行為，計算各種行為中若干個數據組各個位置的數據均值作為各種行為的聚類中心；重復步驟(2)和(3)直到聚類中心不再改變，將此聚類中心作為最終的聚類中心；

(4)、當最終的聚類中心確定后，再次接收超聲測距節點(2)發送的距離數據后，直接將其與最終的聚類中心進行比較，將其劃入與三個對應位置聚類中心距離均最小的行為，并且存儲數據。

2.根據權利要求1所述的母豬產前行為監測方法，其特征是所述的步驟S1中，時間間隔t為1-2s，采集次數為5-10次。

3.根據權利要求2所述的母豬產前行為監測方法，其特征是所述的步驟S1中，時間間隔t為1s，采集次數為10次。

4.根據權利要求1所述的母豬產前行為監測方法，其特征是所述的步驟S2中，遠程控制中心處理器首先對接收的數據進行預處理，包括濾波和去噪處理，得到預處理的距離數據。

5.根據權利要求1所述的母豬產前行為監測方法，其特征是所述的步驟S1中，CMOS攝像機(3)對框體(1)的圖像數據進行實時采集，并且發送至遠程控制中心處理器，能夠用于對距離數據所納入行為的準確性進行驗證。

6.根據權利要求1所述的母豬產前行為監測方法，其特征是所述的步驟S1中，母豬產前行為包括筑窩、站立和躺臥。