[發明專利]一種玻璃管全自動封口組裝機及其封口組裝方法

在審

• 申請號: 201610858326.7
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN106630562A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 傅華貴
• 申請（專利權）人: 上海睿通機器人自動化股份有限公司;傅華貴
• 主分類號: C03B23/057
• 分類號: C03B23/057
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司31128
• 代理人: 王佳妮

技術領域

本發明涉及一種自動組裝機，尤其是涉及一種玻璃管全自動封口組裝機及其封口組裝方法。

背景技術

現有玻璃管封口和動物芯片磁棒電感采用人工組裝，這種方法耗時耗力，生產效率底，無法保證玻璃管預溫、封口、退火之流程連續化，已封口避免其硬力而破裂、無法保證玻璃管破裂提示，也就無法保證產品的質量。

發明內容

本發明的目的是提供一種玻璃管全自動封口組裝機，能自動完成玻璃管封口和動物芯片磁棒電感植入工序，且能保證產品質量。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種玻璃管全自動封口組裝機，包括分度轉盤，其特征在于所述分度轉盤上沿圓周方向依次設置有玻璃管喂料工位、玻璃管預熱工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位、玻璃管換頭工位、不良檢測工位、不良取料工位、定量點膠工位、動物芯片磁棒電感植入工位、動物芯片磁棒電感測試工位、取料定時烘烤工位、夾具清理工位，所述各個工位均設置有夾具，沿所述分度轉盤外圍則對應設置玻璃管喂料機構、玻璃管預熱機構、玻璃管封口機構、玻璃管退火機構、玻璃管換頭機構、不良檢測機構、不良取料機構、定量點膠機構、動物芯片磁棒電感植入機構、動物芯片磁棒電感測試機構、取料定時烘烤機構、夾具清理機構。

根據本發明的優選實施例，所述玻璃管喂料機構包括玻璃管喂料機構振動盤，所述玻璃管喂料機構振動盤與玻璃管喂料機構儲料槽相連，所述玻璃管喂料機構儲料槽的末端設置玻璃管喂料機構旋轉機構，與玻璃管喂料機構旋轉機構配合設置的玻璃管喂料機構負壓取料機構，與玻璃管喂料機構負壓取料機構配合設置的喂料定位夾具，所述喂料定位夾具安裝在可沿玻璃管喂料機構X移動軸移動的玻璃管喂料機構Z移動軸上。

根據本發明的優選實施例，所述分度轉盤的各工位分別安裝有夾具，所述夾具安裝在旋轉夾具副軸上，玻璃管預熱機構包括一個與玻璃管預熱工位夾具配合的旋轉主動軸，玻璃管封口機構包括一個與玻璃管封口工位夾具配合的旋轉主動軸，玻璃管退火機構包括一個與玻璃管退火工位夾具配合的旋轉主動軸，所述旋轉主動軸與對應的旋轉夾具副軸之間形成傳動連接，玻璃管預熱機構、玻璃管封口機構、玻璃管退火機構分別包括預熱CO₂聚焦頭，封口CO₂聚焦頭和退火CO₂聚焦頭，所述預熱CO₂聚焦頭，封口CO₂聚焦頭和退火CO₂聚焦頭分別與電流控制器連接。

根據本發明的優選實施例，所述玻璃管換頭機構包括玻璃管換頭機構固定支架，所述玻璃管換頭機構固定支架上安裝有玻璃管換頭機構第一Z軸移動機構，玻璃管換頭機構第一Z軸移動機構上安裝有一旋轉支架，所述旋轉支架通過玻璃管換頭機構旋轉機構安裝在玻璃管換頭機構第一Z移動軸上，所述旋轉支架上安裝有玻璃管換頭機構第二Z軸移動機構，玻璃管換頭機構第二Z軸移動機構上安裝有與玻璃管換頭工位夾具相配合的玻璃管換頭機構負壓拾取夾具。

根據本發明的優選實施例，所述不良取料機構包括不良取料機構固定支架，所述不良取料機構固定支架上安裝有不良取料機構X軸移動機構，不良取料機構X軸移動機構上安裝不良取料機構Z軸移動機構，不良取料機構Z軸移動機構上安裝有機械夾爪。

根據本發明的優選實施例，所述定量點膠機構包括定量點膠機構固定支架，所述定量點膠機構固定支架上安裝有定量點膠機構Z軸移動機構，定量點膠機構Z軸移動機構上安裝點膠頭，以及用于控制點膠頭流量的單組份點膠閥。

根據本發明的優選實施例，所述動物芯片磁棒電感植入機構包括動物芯片磁棒電感植入機構儲料夾具，所述動物芯片磁棒電感植入機構儲料夾具安裝在動物芯片磁棒電感植入機構Y軸移動機構上，所述動物芯片磁棒電感植入機構儲料夾具上方設置動物芯片磁棒電感植入機構負壓取料機構，所述動物芯片磁棒電感植入機構負壓取料機構安裝在動物芯片磁棒電感植入機構旋轉機構上，動物芯片磁棒電感植入機構旋轉機構安裝在動物芯片磁棒電感植入機構第一Z軸移動機構上，動物芯片磁棒電感植入機構第一Z軸移動機構安裝在動物芯片磁棒電感植入機構X軸移動機構上，動物芯片磁棒電感植入機構X軸移動機構安裝在動物芯片磁棒電感植入機構第二Z軸移動機構上，所述動物芯片磁棒電感植入機構靠近分度轉盤一側還設置有與動物芯片磁棒電感植入機構負壓取料機構配合的動物芯片磁棒電感植入機構校正夾具。