[發明專利]基于多模組坐標變換的生產線及其多模組坐標標定方法在審
| 申請號： | 201610857517.1 | 申請日： | 2016-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN106444663A | 公開（公告）日： | 2017-02-22 |
| 發明（設計）人： | 曲東升;王強;孫培 | 申請（專利權）人： | 常州銘賽機器人科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙)32258 | 代理人： | 姚玲 |
| 地址： | 213164 江蘇省常州市武進*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 模組 坐標 變換 生產線 及其 標定 方法 | ||
【權利要求書】：
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