[發明專利]焊接模塊

有效

• 申請號: 201610856751.2
• 申請日: 2016-09-27
• 公開（公告）號: CN106852015B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 賴納·庫爾茨;邁克爾·舍費爾
• 申請（專利權）人: 埃莎股份有限公司
• 主分類號: H05K3/34
• 分類號: H05K3/34
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

1.一種用于選擇性地波峰焊接的焊接設備的焊接模塊(10)，所述焊接模塊具有至少一個第一焊接坩堝(14)和至少一個第二焊接坩堝(18)，其中，至少一個所述第一焊接坩堝(14)和至少一個所述第二焊接坩堝(18)能借助于X軸驅動器(34)沿著X軸移動位置，并且至少一個所述第一焊接坩堝(14)和至少一個所述第二焊接坩堝(18)能借助于Y軸驅動器(26，28)沿著Y軸移動位置，并且至少一個所述第一焊接坩堝(14)和至少一個所述第二焊接坩堝(18)能借助于Z軸驅動器(38，40)沿著Z軸移動位置，其中，X軸、Y軸、Z軸分別相互正交地布置，其特征在于，

設置兩個Y軸驅動器(26，28)和兩個行進裝置(22，24)，至少一個所述第一焊接坩堝(14)和至少一個所述第二焊接坩堝(18)在所述行進裝置上能沿著所述Y軸借助于所述兩個Y軸驅動器(26，28)移動位置，其中，至少一個所述第一焊接坩堝(14)對應有第一行進裝置(22)，并且其中，至少一個所述第二焊接坩堝(18)對應有第二行進裝置(24)，所述第二行進裝置與所述第一行進裝置(22)不同，其中，第一Y軸驅動器(26)能獨立于第二Y軸驅動器(28)運行，使得通過至少一個所述第一焊接坩堝(14)和至少一個所述第二焊接坩堝(18)能夠處理單個的印刷電路板。

2.根據權利要求1所述的焊接模塊(10)，其特征在于，設置導向裝置(32)，所述第一行進裝置(22)和所述第二行進裝置(24)在所述導向裝置上能沿著所述X軸行進。

3.根據權利要求1所述的焊接模塊(10)，其特征在于，設置兩個導向裝置(32)，其中所述第一行進裝置(22)對應有第一導向裝置并且能在所述第一導向裝置上沿著所述X軸行進，并且其中，所述第二行進裝置(24)對應有第二導向裝置并且能在所述第二導向裝置上沿著所述X軸行進。

4.根據權利要求3所述的焊接模塊(10)，其特征在于，設置兩個X軸驅動器(34)以用于使所述第一行進裝置(22)和所述第二行進裝置(24)在所述第一導向裝置和所述第二導向裝置上行進，所述X軸驅動器能相互獨立地運行。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的焊接模塊(10)，其特征在于，所述X軸驅動器(34)、兩個所述Y軸驅動器(26、28)和所述Z軸驅動器(38、40)構造為線性驅動器和/或齒條驅動器和/或主軸驅動器和/或齒形皮帶驅動器。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的焊接模塊(10)，其特征在于，所述焊接模塊(10)具有控制裝置(42)。

7.根據權利要求6所述的焊接模塊(10)，其特征在于，用于驅控所述X軸驅動器(34)、兩個所述Y軸驅動器(26、28)和所述Z軸驅動器(38、40)的所述控制裝置(42)設計用于，避免至少一個所述第一焊接坩堝(14)和至少一個所述第二焊接坩堝(18)的碰撞。

8.根據權利要求6所述的焊接模塊(10)，其特征在于，所述控制裝置(42)包括CNC控制系統(44)，所述CNC控制系統設計為，僅使得所述第一焊接坩堝(14)行進并且所述第二焊接坩堝(18)停留在停止位置中。

9.根據權利要求6所述的焊接模塊(10)，其特征在于，所述控制裝置(42)包括CNC控制系統(44)，所述CNC控制系統設計為，使得所述第一焊接坩堝(14)和所述第二焊接坩堝(18)同步地移動位置。

10.根據權利要求6所述的焊接模塊(10)，其特征在于，所述控制裝置(42)包括第一CNC控制系統(44)，所述第一CNC控制系統控制對應于所述第一焊接坩堝(14)的所述X軸驅動器(34)、第一Y軸驅動器(26)和第一Z軸驅動器(38)，并且所述控制裝置(42)包括第二CNC控制系統(46)，所述第二CNC控制系統控制對應于所述第二焊接坩堝(18)的所述X軸驅動器(34)、第二Y軸驅動器(28)和第二Z軸驅動器(40)。