[發(fā)明專利]電動箱體搬運(yùn)機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610856691.4 | 申請日： | 2016-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN106239545B | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張洪鑫;宋現(xiàn)義;王明珠 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱理工大學(xué) |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾板 滾珠絲桿 滾珠絲桿螺母 平面推力軸承 步進(jìn)電機(jī) 行程開關(guān) 直線滑軌 右旋 左旋 搬運(yùn)機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)械手 深溝球軸承 壓力傳感器 搬運(yùn)機(jī)械 反向移動 輔助設(shè)備 極限位置 驅(qū)動裝置 三角支架 雙輸出軸 維修方便 軸向壓力 聯(lián)軸器 外側(cè)端 滑塊 檢測 相向 搬運(yùn) | ||
【權(quán)利要求書】：
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