[發明專利]一種串并聯柔性關節機械臂有效
| 申請號： | 201610856387.X | 申請日： | 2016-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN106313100B | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發明（設計）人： | 鐘國梁;陳龍;鄧華 | 申請（專利權）人： | 中南大學 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 黃純能;寧星耀 |
| 地址： | 410083 湖南省長*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械臂 滑塊 撥桿 滑槽 人工肌肉 固定盤 柔性關節 串并聯 撥動滑塊 滑槽端部 上下滑動 上下運動 鎖死狀態 脫離狀態 制造成本 滑塊鎖 滑動 解鎖 死區 軸承 關節 節約 脫離 | ||
【權利要求書】：
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