[發(fā)明專利]一種人流量統(tǒng)計(jì)方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610856298.5 | 申請日: | 2016-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN106650581B | 公開(公告)日: | 2019-07-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 孟賓賓;王時(shí)全;陳志博 | 申請(專利權(quán))人: | 騰訊科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/02 |
| 代理公司: | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝傳鑫;熊永強(qiáng) |
| 地址: | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 人流量 統(tǒng)計(jì) 方法 裝置 | ||
1.一種人流量統(tǒng)計(jì)方法,其特征在于,包括:
獲取目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)檢測圖像;
采用深度學(xué)習(xí)方法對所述目標(biāo)檢測圖像進(jìn)行人頭檢測,獲得至少一個(gè)人頭特征;
對所述至少一個(gè)人頭特征進(jìn)行遞歸分析,獲得所述至少一個(gè)人頭特征的屬性信息;
根據(jù)所述至少一個(gè)人頭特征的屬性信息統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)區(qū)域的人流量。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)檢測圖像,包括:
確定待統(tǒng)計(jì)的目標(biāo)區(qū)域,其中,所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)封閉區(qū)域,或者所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)槲挥陂_放區(qū)域內(nèi)的一個(gè)指定區(qū)域;
在所述目標(biāo)區(qū)域設(shè)置至少一路攝像裝置;
同步采集所述至少一路攝像裝置所拍攝的圖像信息;
將所述至少一路攝像裝置所拍攝的圖像信息進(jìn)行全景合成形成目標(biāo)檢測圖像。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述采用深度學(xué)習(xí)方法對所述目標(biāo)檢測圖像進(jìn)行人頭檢測,獲得至少一個(gè)人頭特征,包括:
從所述目標(biāo)檢測圖像中隨機(jī)選取一個(gè)樣本圖像;
根據(jù)所述樣本圖像所反映的人流密度確定深度學(xué)習(xí)的層級參數(shù);
按照所確定的層級參數(shù)構(gòu)建深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;
采用所述深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述目標(biāo)檢測圖像進(jìn)行人頭檢測,獲得至少一個(gè)人頭特征。
4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述對所述至少一個(gè)人頭特征進(jìn)行遞歸分析,獲得所述至少一個(gè)人頭特征的屬性信息,包括:
根據(jù)所述至少一個(gè)人頭特征的數(shù)量確定遞歸分析的節(jié)點(diǎn)數(shù)量;
按照所確定的節(jié)點(diǎn)數(shù)量構(gòu)建遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;
采用所述遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述至少一個(gè)人頭特征中的每個(gè)人頭特征進(jìn)行分析,得到所述每個(gè)人頭特征的屬性信息;
其中,一個(gè)人頭特征的屬性信息包括:確認(rèn)概率及確認(rèn)位置。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述至少一個(gè)人頭特征的屬性信息統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)區(qū)域的人流量,包括:
根據(jù)所述至少一個(gè)人頭特征的屬性信息對所述至少一個(gè)人頭特征進(jìn)行有效性篩選處理;
根據(jù)篩選得到的至少一個(gè)有效人頭特征統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)區(qū)域的人流量。
6.如權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述至少一個(gè)人頭特征的屬性信息對所述至少一個(gè)人頭特征進(jìn)行有效性篩選處理,包括:
將所述至少一個(gè)人頭特征中確認(rèn)概率大于預(yù)設(shè)值的人頭特征確定為備選人頭特征;
對各備選人頭特征的確認(rèn)位置進(jìn)行非最大值抑制處理,過濾確認(rèn)位置產(chǎn)生重疊的備選人頭特征,得到剩余的有效人頭特征。
7.一種人流量統(tǒng)計(jì)裝置,其特征在于,包括:
獲取單元,用于獲取目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)檢測圖像;
檢測單元,用于采用深度學(xué)習(xí)方法對所述目標(biāo)檢測圖像進(jìn)行人頭檢測,獲得至少一個(gè)人頭特征;
分析單元,用于對所述至少一個(gè)人頭特征進(jìn)行遞歸分析,獲得所述至少一個(gè)人頭特征的屬性信息;
統(tǒng)計(jì)單元,用于根據(jù)所述至少一個(gè)人頭特征的屬性信息統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)區(qū)域的人流量。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述獲取單元包括:
區(qū)域確定單元,用于確定待統(tǒng)計(jì)的目標(biāo)區(qū)域,其中,所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)封閉區(qū)域,或者所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)槲挥陂_放區(qū)域內(nèi)的一個(gè)指定區(qū)域;
設(shè)置單元,用于在所述目標(biāo)區(qū)域設(shè)置至少一路攝像裝置;
采集單元,用于同步采集所述至少一路攝像裝置所拍攝的圖像信息;
合成單元,用于將所述至少一路攝像裝置所拍攝的圖像信息進(jìn)行全景合成形成目標(biāo)檢測圖像。
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G06K9-20 .圖像捕獲
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