[發明專利]一種裝飾件C角精雕加工方法、控制裝置及加工裝置

有效

• 申請號: 201610856280.5
• 申請日: 2016-09-27
• 公開（公告）號: CN106626921B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 王道鑫
• 申請（專利權）人: 宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種裝飾件C角精雕加工方法，其特征在于，包括：

對裝飾件的側邊進行多次采點，得到采點信息；

對裝飾件的側邊進行多次采點包括：采用觸碰法對裝飾件的側邊進行采點，得到采點信息；所述采點信息包括各點在裝飾件的側邊的三維坐標；

控制相鄰兩次采點位置之間的距離為裝飾件的側邊長度的

根據采點信息，得到修正走刀軌跡；

根據修正走刀軌跡對裝飾件的側邊進行C角加工。

2.根據權利要求1所述的裝飾件C角精雕加工方法，其特征在于，根據采點信息，得到修正走刀軌跡的具體步驟包括：

根據采點信息和C角加工參數，得到C角加工校正信息；所述C角加工校正信息包括各點的C角加工校正參數；

根據C角加工校正信息和C角加工參數，得到修正走刀軌跡。

3.根據權利要求2所述的裝飾件C角精雕加工方法，其特征在于，根據C角加工校正信息和C角加工參數，得到修正走刀軌跡的具體步驟包括：

根據C角加工參數，得到原始走刀軌跡；

根據C角加工校正信息，得到走刀偏移信息；所述走刀偏移量信息包括各點的走刀偏移量；

根據原始走刀軌跡和走刀偏移信息，得到修正走刀軌跡。

4.一種裝飾件C角精雕加控制裝置，其特征在于，包括測量探頭以及與測量探頭的信號輸出端相連的主控單元；

所述測量探頭用于對裝飾件的側邊進行多次采點，得到采點信息；

所述主控單元還包括與測量探頭的控制端相連的采點控制模塊；所述采點控制模塊用于控制測量探頭采點的頻率；控制相鄰兩次采點位置之間的距離為裝飾件的側邊長度的

所述測量探頭的測量誤差在0.003mm內，所述采點信息包括各點在裝飾件的側邊的三維坐標；

所述主控單元用于根據采點信息，得到修正走刀軌跡，以根據修正走刀軌跡對裝飾件的側邊進行C角加工。

5.根據權利要求4所述的裝飾件C角精雕加控制裝置，其特征在于，所述主控單元包括參數存儲模塊、校正計算模塊和軌跡修正模塊；所述校正計算模塊的輸入端分別與所述測量探頭的信號輸出端和參數存儲模塊的輸出端相連，所述校正計算模塊的輸出端和所述參數存儲模塊的輸出端分別與軌跡修正模塊的輸入端相連；

所述參數存儲模塊用于存儲C角加工參數；

所述校正計算模塊用于根據C角加工參數和采點信息，得到C角加工校正信息；所述C角加工校正信息包括各點的C角加工校正參數；

所述軌跡修正模塊用于根據C角加工校正信息和C角加工參數，得到修正走刀軌跡。

6.根據權利要求5所述的裝飾件C角精雕加控制裝置，其特征在于，所述軌跡修正模塊包括軌跡計算模塊以及與軌跡計算模塊的輸出端相連的修正模塊，所述軌跡計算模塊的輸入端分別與所述校正計算模塊的輸出端和所述參數存儲模塊的輸出端相連；

所述軌跡計算模塊用于根據C角加工參數，得到原始走刀軌跡；根據C角加工校正信息，得到走刀偏移信息；所述走刀偏移信息包括各點的走刀偏移量；

所述修正模塊用于根據原始走刀軌跡和走刀偏移信息，得到修正走刀軌跡。

7.一種裝飾件C角精雕加工裝置，包括倒角刀控制器以及端部設有倒角刀的主軸，其特征在于，還包括權利要求4～6中任一項所述裝飾件C角精雕加控制裝置，所述裝飾件C角精雕加控制裝置中，主控制器的輸出端與倒角刀控制器相連。

8.根據權利要求7所述的裝飾件C角精雕加工裝置，其特征在于，測量探頭設在所述主軸上，所述測量探頭的探針的軸向方向與所述主軸的軸向方向相同。

9.根據權利要求7所述的裝飾件C角精雕加工裝置，其特征在于，所述測量探頭為能夠沿主軸軸向伸縮的可伸縮式測量探頭。