[發明專利]電動車輛及其變速箱檢測系統和變速箱檢測方法

在審

• 申請號: 201610856187.4
• 申請日: 2016-09-27
• 公開（公告）號: CN106644460A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張培磊;代康偉;李明亮
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;B60L3/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明屬于車輛技術領域，尤其涉及一種電動車輛的變速箱檢測系統，以及具有該變速箱檢測系統的電動車輛和電動車輛的變速箱檢測方法。

背景技術

隨著電氣電子技術的發展，電動車輛的日益普及和電子化發展，電動車輛的MCU及驅動電機小型化和輕量化發展受到了越來越多車輛廠家的青睞。為了提高整個電驅動系統的功率密度，高速電機結合減速器的方案得到了廣泛應用，例如，某些車輛采用9.7:1單齒比減速箱，某些車輛采用8.3:1單齒比減速箱等。

雖然，高速電機結合減速器方案能夠顯著提升電驅動系統的功率密度，但是，存在高速電機輸出軸斷裂或者減速箱損壞的風險，而相關技術中，只是單純地依靠電機轉速計來計算變速箱轉速以及整車速度，不夠快速準確。因此，如何判斷輸出軸狀態或減速箱的好壞成為了影響該系統穩定工作的關鍵因素。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明需要提出一種電動車輛的變速箱檢測系統，該變速箱檢測系統，可以快速有效地檢測變速箱是否故障。

本發明還提出一種包括該變速箱檢測系統的電動車輛以及電動車輛的變速箱檢測方法。

為了解決上述問題，本發明一方面提出的電動車輛的變速箱檢測系統，包括：第一轉速檢測裝置，用于檢測變速箱的輸入軸的轉速；第二轉速檢測裝置，用于檢測所述變速箱的輸出軸的轉速；和控制裝置，所述控制裝置根據所述變速箱的輸入軸的轉速和所述變速箱的輸出軸的轉速計算所述變速箱的變速比，并根據所述變速比和預設變速比判斷所述變速箱是否異常。

本發明實施例的變速箱檢測系統，通過第一轉速檢測裝置和第二轉速檢測裝置分別檢測變速箱的輸入軸的轉速和輸出軸的轉速，進而控制裝置計算變速箱的變速比，根據變速比和預設變速比即可判斷變速箱是否異常，可以更加快速、有效地確定變速箱的好壞，節省時間。

其中，所述變速箱的輸入軸與所述電動車輛的電機相連，所述第一轉速檢測裝置檢測所述電機的轉速以作為所述變速箱的輸入軸的轉速。

進一步地，所述電機，包括旋轉變壓器；所述第一轉速檢測裝置，包括旋變解碼電路模塊，所述旋變解碼電路模塊獲取所述旋轉變壓器的旋變信號，并對所述旋變信號進行解碼以獲得所述電機的轉速。

進一步地，所述第二轉速檢測裝置包括：磁體模塊，所述磁體模塊設置在所述變速箱的輸出軸上；霍爾感測模塊，所述霍爾感測模塊設置在所述變速箱的箱體上，所述霍爾感測模塊根據受到所述磁體模塊產生磁場的磁場強度輸出開關信號，所述控制裝置根據所述開關信號計算所述變速箱的輸出軸的轉速。

具體地，所述霍爾感測模塊包括霍爾位置傳感器或霍爾接近開關。

另外，所述第二轉速檢測裝置還包括：光電隔離電路，用于將所述霍爾感測模塊輸出的開關信號傳輸至所述控制裝置。

另外，該變速箱檢測系統還包括：提示裝置，所述控制裝置在所述變速比超出所述預設變速比時，確定所述變速箱異常，控制所述提示裝置進行提示。

進一步地，所述控制裝置還用于，在確定所述變速箱異常時，控制所述電動車輛的電機停止運行，可以起到保護的作用。

基于上述方面的變速箱檢測系統，本發明另一方面的電動車輛，包括：變速箱和電機；以及如上述所述的變速箱檢測系統。

該電動車輛，通過采用上述方面實施例的變速箱檢測系統，可以更加快速、有效地檢測變速箱是否故障。

為了解決上述問題，本發明又一方面提出的電動車輛的變速箱檢測方法，包括以下步驟：分別檢測電動車輛的變速箱的輸入軸的轉速和所述變速箱的輸出軸的轉速；根據所述變速箱的輸入軸的轉速和所述變速箱的輸出軸的轉速計算所述變速箱的變速比；以及根據所述變速比和預設變速比判斷所述變速箱是否異常。

本發明實施例的電動車輛的變速箱檢測方法，根據變速箱的輸入軸的轉速和變速箱的輸出軸的轉速獲得變速箱的變速比，根據變速比和預設變速比即可判斷變速箱是否異常，可以更加快速、有效地確定變速箱的好壞，節省時間。

進一步地，檢測電動車輛的變速箱的輸入軸的轉速，包括：檢測與所述變速箱的輸入軸相連的電動車輛的電機的轉速，以作為所述變速箱的輸入軸的轉速。

進一步地，所述檢測與所述變速箱的輸入軸相連的電動車輛的電機的轉速，包括：獲取所述電機的旋轉變壓器的旋變信號；對所述旋變信號進行解碼以獲得所述電機的轉速。