[發(fā)明專利]一種無人駕駛機(jī)的支撐設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610855159.0
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN106628127A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪東科
• 申請（專利權(quán)）人: 洪東科
• 主分類號: B64C25/26
• 分類號: B64C25/26;B64C25/62;B64C25/32
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 于潔

1.一種無人駕駛機(jī)的支撐設(shè)備，其特征在于，包括有支撐架(2)、支撐板(3)、隔板(4)、滑軌(5)、滑塊(6)、第一電動輪(7)、拉繩(8)、楔形塊(9)、導(dǎo)向板(10)、第二電動輪(12)、第一彈簧(13)、移動塊(14)、移動桿(15)、接觸球(16)、U形架(17)和支撐機(jī)構(gòu)(18)；無人駕駛機(jī)(1)底部左右焊接連接有支撐架(2)，支撐架(2)底部焊接連接有支撐板(3)，左右兩側(cè)的支撐架(2)上部之間焊接連接有隔板(4)，隔板(4)底部通過螺栓連接的方式連接有滑軌(5)，滑軌(5)上滑動式連接有滑塊(6)，滑塊(6)與滑軌(5)配合，滑塊(6)底部通過螺釘連接的方式連接有楔形塊(9)，左側(cè)的支撐架(2)右側(cè)上部通過支桿焊接連接有第二電動輪(12)，第二電動輪(12)可轉(zhuǎn)動，右側(cè)的支撐架(2)左側(cè)上部通過支桿焊接連接有第一電動輪(7)，第一電動輪(7)可轉(zhuǎn)動，第一電動輪(7)和第二電動輪(12)上均繞有拉繩(8)，拉繩(8)的繞線方向相反，左右兩側(cè)的拉繩(8)通過掛鉤連接的方式分別與滑塊(6)左右兩側(cè)連接，右側(cè)的支撐架(2)左側(cè)下部焊接連接有導(dǎo)向板(10)，導(dǎo)向板(10)上開有導(dǎo)向孔(11)，導(dǎo)向板(10)頂部通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧(13)，第一彈簧(13)上端通過掛鉤連接的方式連接有移動塊(14)，移動塊(14)上焊接連接有移動桿(15)，移動桿(15)上端焊接連接有接觸球(16)，接觸球(16)可轉(zhuǎn)動，接觸球(16)與楔形塊(9)底部接觸，移動桿(15)穿過導(dǎo)向孔(11)，移動桿(15)下端焊接連接有U形架(17)，U形架(17)底部左右兩側(cè)焊接連接有支撐機(jī)構(gòu)(18)，支撐機(jī)構(gòu)(18)包括有第二彈簧(181)、第一U形軌(182)、第二U形軌(183)和支撐桿(184)，第一U形軌(182)頂部與U形架(17)底部焊接連接，第一U形軌(182)內(nèi)滑動式連接有第二U形軌(183)，第二U形軌(183)與第一U形軌(182)之間通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧(181)，第二U形軌(183)底部左右兩側(cè)均焊接連接有支撐桿(184)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛機(jī)的支撐設(shè)備，其特征在于，還包括有激光測距傳感器(19)、控制器(20)和接觸傳感器(21)，U形架(17)底部粘接連接有激光測距傳感器(19)，導(dǎo)向板(10)頂部通過螺釘連接的方式連接有控制器(20)，左側(cè)的支撐桿(184)底部粘接有接觸傳感器(21)，激光測距傳感器(19)與控制器(20)連接，接觸傳感器(21)與控制器(20)連接，第一電動輪(7)和第二電動輪(12)均與控制器(20)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛機(jī)的支撐設(shè)備，其特征在于，拉繩(8)材質(zhì)為鋼絲繩。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛機(jī)的支撐設(shè)備，其特征在于，支撐桿(184)材質(zhì)為HT200。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛機(jī)的支撐設(shè)備，其特征在于，支撐桿(184)為傾斜設(shè)置，傾斜角度為40度。