[發明專利]精密平動抓手

有效

• 申請號: 201610855136.X
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN106276243B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 楊經保
• 申請（專利權）人: 濟南翼菲自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

精密平動抓手，包括抓手本體、帶有撐桿的活塞、定位桿及撐桿滑塊，所述抓手本體上部設置有腔狀體，抓手本體上設置有撐桿孔、定位孔一及滑槽，所述滑槽橫向貫穿撐桿孔及定位孔一；所述帶有撐桿的活塞包括活塞及撐桿，所述撐桿固定連接在活塞底面，所述活塞在腔狀體中上下運動，所述撐桿滑動安裝在撐桿孔內；所述定位桿包括伸縮彈簧及定位針，所述伸縮彈簧安裝在定位孔一內，所述定位針位于伸縮彈簧下方；所述撐桿滑塊滑動安裝在滑槽內，所述撐桿滑塊上設置有通透式定位孔二，所述通透式定位孔二內滑動安裝定位針，本發明結構簡單，并且精度高，極大的滿足對精密度有特殊要求的企業需求。

技術領域

本發明涉及一種有效增加抓取精度的平動型物料抓手。

背景技術

為了增加生產效率，大多數企業在生產過程中均會使用自動化設備，自動化設備可有效減少人工操作造成的產品殘次率，增加了生產效率；對于一些需要精密安裝的機械或電子產品等物品，現有設備無法滿足抓取精度，造成產品殘次率增加，并且現有機械抓手結構復雜，操作及維護難度較大，不能滿足使用需求，因此需要提供一種結構簡單，并且滿足抓取精度的自動化機械抓手。

發明內容

為解決現有技術中存在的抓手結構復雜，并且抓取精度較低的問題，本發明提供一種精密平動抓手，該平動抓手結構簡單，并且精度高，極大的滿足對精密度有特殊要求的企業需求。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：精密平動抓手，包括抓手本體、帶有撐桿的活塞、定位桿及撐桿滑塊，所述抓手本體上部設置有腔狀體，所述腔狀體下方的抓手本體上設置有撐桿孔、定位孔一及滑槽，所述滑槽橫向貫穿撐桿孔及定位孔一，所述定位孔一穿透抓手本體的底面；所述帶有撐桿的活塞包括活塞及撐桿，所述撐桿固定連接在活塞底面，所述活塞在腔狀體中上下運動，所述撐桿滑動安裝在撐桿孔內；所述定位桿包括伸縮彈簧及定位針，所述伸縮彈簧安裝在定位孔一內，所述定位針位于伸縮彈簧下方；所述撐桿滑塊滑動安裝在滑槽內，所述撐桿滑塊側端為斜面，所述斜面與撐桿相對，所述撐桿滑塊上設置有通透式定位孔二，所述通透式定位孔二內滑動安裝定位針。

本技術方案的有益效果在于極大的增加了抓手抓取的精確度，并且極大的簡化了現有抓手的復雜結構：通過設置安裝有活塞的撐桿，撐桿可上下運動，通過設置貫穿滑槽，并在滑槽內安裝斜面滑塊，因此，撐桿上下運動時可實現對滑塊的擠壓，從而實現撐桿滑塊的側向移動，由于滑塊內通過定位孔二連接定位桿，因此在滑塊側向移動時可實現定位桿的固定，從而實現定位桿的定位，由于定位桿頂部安裝有彈簧，因此，當定位桿抓取或位移到抓取特征上時（例如定位針探入被抓取物上設置的通孔），定位針會在彈簧的頂持下進行定位，此時撐桿下移通過擠壓滑塊，由于此時上部或上下部的定位桿依然位于定位孔一內，從而實現滑塊擠壓定位桿實現定位桿的擠壓固定，由上述可知，本發明極大的簡化了抓手的結構，并且由于聯動結構的存在，極大的增加了抓取精度。

作為優選，所述撐桿滑塊中斜面相對的撐桿滑塊另一端面上安裝片簧；所述撐桿滑塊所處的抓手本體外端面上安裝有片簧固定座，所述片簧固定座與片簧的另一端呈接觸式連接。

本技術方案的有益效果在于通過設置片簧實現滑塊的回彈，當然的，片簧亦可由可實現回彈等同效果的普通彈簧替代。

作為優選，所述活塞上部及下部側端的抓手本體上設置有通氣孔一及通氣孔二，所述通氣孔一及通氣孔二分別連接氣源。

本技術方案的有益效果在于，通過在活塞上部及下部設置通氣孔，通過充氣及放氣實現活塞的上下自動運動，從而帶動撐桿上下自動運動。

作為優選，精密平動抓手還包括密封蓋，所述密封蓋固定安裝在活塞及通氣孔一上方的抓手本體上。

本技術方案的有益效果在于實現對腔狀體的密封，進一步增加活塞運動的有效性。

作為優選，所述定位桿還包括固定螺栓，固定螺栓位于伸縮彈簧的上方；所述定位孔一為通透孔，所述固定螺栓固定安裝在定位孔一的上方。