[發(fā)明專利]一種自動鉆孔攻牙設備及工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610854943.X
• 申請日: 2016-09-27
• 公開（公告）號: CN106271647B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 唐征平;肖大鵬
• 申請（專利權）人: 東莞星河精密技術股份有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q7/04
• 代理公司: 東莞市說文知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 歐陽劍

1.一種自動鉆孔攻牙設備，其特征在于：包括機架(1)、凸輪分割器(2)、轉盤(3)、裝夾治具(4)、治具定位裝置(5)、多頭鉆孔機(6)、多頭攻牙機(7)、卸料裝置(8)、物料傳感器，所述凸輪分割器(2)固定安裝于機架(1)上，所述轉盤(3)固定安裝于凸輪分割器(2)的輸出軸上，所述轉盤(3)均分為4至8個工位，所述轉盤(3)的每個工位上分別安裝有裝夾治具(4)，所述多頭鉆孔機(6)、多頭攻牙機(7)、卸料裝置(8)沿轉盤(3)圓周方向的工位依次安裝于機架(1)上，所述多頭鉆孔機(6)、多頭攻牙機(7)的工位處分別安裝有治具定位裝置(5)和物料傳感器，所述多頭鉆孔機(6)的每一個鉆頭處還設有鉆頭異常檢測傳感器，所述多頭攻牙機(7)的每一個絲攻處還設有絲攻異常檢測傳感器和螺牙檢測傳感器；所述治具定位裝置(5)包括定位氣缸(51)、2支升降軸(52)、預壓板(53)、連接件(54)、氣缸固定座(55)、支撐軸承(56)、軸承安裝座(57)，所述定位氣缸(51)固定安裝于氣缸固定座(55)外側，2支升降軸(52)分別滑動穿過氣缸固定座(55)其頂端與預壓板(53)固定連接，所述連接件(54)固定安裝于預壓板(53)下，所述定位氣缸(51)的輸出軸與連接件(54)固定連接，所述支撐軸承(56)轉動安裝于軸承安裝座(57)，所述軸承安裝座(57)固定安裝于氣缸固定座(55)內側；所述卸料裝置(8)包括支撐架(81)、手指氣缸(82)、手指氣缸安裝座(83)、升降氣缸(84)、升降氣缸安裝板(85)、至少2支滑軸(86)、固定板(87)、平移氣缸(88)、平移氣缸安裝板(89)、滑塊(90)、導軌(91)，所述支撐架(81)固定安裝于機架(1)上，所述手指氣缸(82)固定安裝于手指氣缸安裝座(83)，所述升降氣缸(84)固定安裝于升降氣缸安裝板(85)上，所述滑軸(86)滑動穿過升降氣缸安裝板(85)并與手指氣缸安裝座(83)固定連接，所述升降氣缸(84)的輸出軸與手指氣缸安裝座(83)固定連接，所述升降氣缸安裝板(85)與固定板(87)固定連接，所述滑塊(90)固定安裝于固定板(87)上，所述導軌(91)固定安裝于支撐架(81)側邊,所述滑塊(90)與導軌(91)滑動連接,所述平移氣缸(88)固定安裝于平移氣缸安裝板(89)，所述平移氣缸安裝板(89)固定安裝于支撐架(81)端部，所述平移氣缸(88)的輸出軸與升降氣缸安裝板(85)固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動鉆孔攻牙設備，其特征在于：所述多頭鉆孔機(6)、多頭攻牙機(7)的數(shù)量都2臺。

3.一種應用于權利要求1至2任一項所述的自動鉆孔攻牙設備的工藝，其特征在于，該工藝包括以下工藝步驟：

A.采用人工將待加工產(chǎn)品放入轉盤(3)的人工上料工位的裝夾治具(4)中;

B.凸輪分割器(2)帶著轉盤(3)順時針旋轉進入至下一工位;

C.鉆孔工位的物料傳感器感應到待加工產(chǎn)品后，定位氣缸(51)的輸出軸通過連接件(54)驅動預壓板(53)向下運動與支撐軸承(56)一起夾緊待加工產(chǎn)品;

D.鉆孔工位的鉆頭異常檢測傳感器檢測到鉆頭無異常后，多頭鉆孔機(6)對待加工產(chǎn)品進行鉆孔，鉆孔完成后，定位氣缸(51)的輸出軸通過連接件(54)驅動預壓板(53)向上運動松開待加工產(chǎn)品，凸輪分割器(2)帶著轉盤(3)順時針旋轉進入至下一工位;

E.攻牙工位的物料傳感器感應到待加工產(chǎn)品后，定位氣缸(51)的輸出軸通過連接件(54)驅動預壓板(53)向下運動與支撐軸承(56)一起夾緊待加工產(chǎn)品;

F.攻牙工位的絲攻異常檢測傳感器檢測到絲攻無異常后，多頭攻牙機(7)對待加工產(chǎn)品進行攻牙，攻牙完成后，螺牙檢測傳感器對螺牙進行檢測，螺牙檢測完成后，定位氣缸(51)的輸出軸通過連接件(54)驅動預壓板(53)向上運動松開待加工產(chǎn)品，凸輪分割器(2)帶著轉盤(3)順時針旋轉進入至下一工位;

G.卸料裝置(8)從轉盤(3)中卸下加工完成后的產(chǎn)品。