[發明專利]一種基于動態滑模控制的UUV軌跡跟蹤方法在審
| 申請號： | 201610854334.4 | 申請日： | 2016-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN106227223A | 公開（公告）日： | 2016-12-14 |
| 發明（設計）人： | 李娟;劉建華;陳興華;徐健;張昆玉;馬濤;邱軍婷 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G05D1/06 | 分類號： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 動態 控制 uuv 軌跡 跟蹤 方法 | ||
【說明書】：
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