[發(fā)明專利]一種基于蟻群與擴(kuò)展卡爾曼濾波相結(jié)合的多AUV協(xié)同定位方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610854298.1 | 申請日： | 2016-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN106525042B | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李娟;張娟;王宏健;張偉;馬濤;邱軍婷;張昆玉 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 擴(kuò)展 卡爾 濾波 相結(jié)合 auv 協(xié)同 定位 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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