[發明專利]水中探知裝置

有效

• 申請號: 201610852987.9
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN107037420B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 松村隆史;西山義浩;大西由利子;大西祐司;狹間拓人
• 申請（專利權）人: 古野電氣株式會社
• 主分類號: G01S7/62
• 分類號: G01S7/62;G01S7/539;G01S15/96
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

本發明提供一種水中探知裝置，對檢測出的魚群為希望的魚群進行判定，并且將該判定結果適當地通知用戶。作為水中探知裝置的一例，魚群探知機具備：頻數分布生成部(14)，按體長或重量對從基于向水中發射的發射波的反射波生成的回波信號之中檢測出的單體魚進行劃分，并生成魚群的頻數分布；頻數分布特征值計算部(15)，計算表示所述頻數分布的特征的頻數分布特征值；以及警報產生控制部(20)，基于所述頻數分布特征值產生警報。

技術領域

本發明涉及探知水中物標的水中探知裝置。

背景技術

作為以往已知的水中探知裝置，有的裝置在檢測出的回波信號的強度達到一定電平時，判定為該回波是魚群并發出警報，或者有的裝置在檢測出的單體魚的體長為指定范圍內的尺寸時發出警報。例如，在專利文獻1中，公開了一種魚群探知機，若魚群所對應的回波存在于魚群警報范圍R內則蜂鳴器鳴響。此外，在專利文獻2的第0010段中，公開了一種魚群探知機，將規定的反射回波判斷為來自魚群的回波并發出警報。

此外，例如在專利文獻3的圖5A以及圖5B中，公開了將按各體長對檢測出的規定區域內的單體魚進行劃分而生成的直方圖顯示在魚群探知機的顯示部上。

專利文獻1：日本特公平6-72924號公報

專利文獻2：日本特開平8-29531號公報

專利文獻3：日本特許第4475982號公報

發明內容

可是，如上述專利文獻1以及專利文獻2所公開的那樣，雖然在與魚群有關的回波為規定值以上時才鳴響警報，但有時也會通知用戶無用的信息。例如，在檢測出種類不同于用戶的捕魚對象的魚群時，警報也會鳴響。

本發明便是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種水中探知裝置，對檢測出的魚群為希望的魚群進行判定，并且將該判定結果適當地通知用戶。

用于解決問題的手段

(1)為了解決上述問題，本發明的一方面所涉及的水中探知裝置具備：頻數分布生成部，按各體長或各重量對從基于向水中發射的發射波的反射波生成的回波信號之中檢測出的單體魚進行劃分，并生成魚群的頻數分布；頻數分布特征值計算部，計算表示所述頻數分布的特征的頻數分布特征值；以及警報產生控制部，基于所述頻數分布特征值產生警報。

(2)優選的是，所述頻數分布特征值計算部基于所述頻數分布中的第1特定劃分部分(分區、分段)所包含的單體魚的數量相對于所述頻數分布所包含的單體魚的總數的比例，計算所述頻數分布特征值。

(3)優選的是，所述頻數分布特征值計算部基于所述頻數分布中的第1特定劃分部分所包含的單體魚的數量與所述第1特定劃分部分以外的劃分部分之中的第2特定劃分部分所包含的單體魚的數量，計算所述頻數分布特征值。

(4)優選的是，所述第1特定劃分部分基于用戶的輸入來決定。

(5)優選的是，成為所述頻數分布特征值的比較對象的閾值由用戶輸入，所述警報產生控制部構成為，基于所述頻數分布特征值與所述閾值的比較結果產生所述警報。

(6)優選的是，還具備存儲部，存儲成為由所述頻數分布生成部生成的所述頻數分布的比較對象的比較對象頻數分布，所述頻數分布特征值計算部基于所述頻數分布與所述比較對象頻數分布的類似程度，計算所述頻數分布特征值。

(7)優選的是，所述頻數分布特征值計算部還計算所述頻數分布所包含的單體魚的總數作為所述頻數分布特征值。

(8)優選的是，所述水中探知裝置還具備顯示部，顯示所述頻數分布的各劃分部分之中單體魚的數量最多的劃分部分所包含的單體魚的體長或重量的指標值即特定單體魚指標值；顯示在所述顯示部上的特定單體魚指標值比顯示在所述顯示部上的其他任何字符以及數字顯示得更大。