[發(fā)明專利]基于直線特征地圖的EKF-SLAM方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610852899.9 | 申請日： | 2016-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN106444757B | 公開（公告）日： | 2020-06-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張鵬飛;何俐萍;吳家敏;肖立超;孫家弼 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都普諾思博科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都宏順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 直線 特征 地圖 ekf slam 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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