[發明專利]用于超高速混合壓力機的超高速轉移機器人

在審

• 申請號: 201610852641.9
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN106862410A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 李秉國
• 申請（專利權）人: 洛法公司
• 主分類號: B21D43/05
• 分類號: B21D43/05;B21D43/11;B21D43/18;B21D45/06;B25J9/04;B25J9/06;B25J13/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 楊貝貝,臧建明

技術領域

本發明設備涉及一種用于在板加工(plate work)的壓力機生產線中的高速伺服壓力機之間轉移工件的轉移機器人，且更具體而言涉及一種用于超高速混合壓力機的超高速轉移機器人，所述超高速轉移機器人可防止在所述機器人的臂運作的同時載荷被集中地施加至僅一個點，由此降低維護費用。

背景技術

在用于形成車輛的底盤等的壓力機生產線中，有一種用于在多個壓力機之間轉移工件的單元被按順序地排列以形成所述底盤。

這種轉移方式被粗略地分類成利用裝料機(loader)/卸料機(unloader)的類型及利用機器人的類型。

所述利用裝料機/卸料機的轉移工具包括安裝在上游壓力機處的裝料機、安裝在下游壓力機處的卸料機、位于所述裝料機與所述卸料機之間的托架(carriage)等，且因此需要用于安裝所述托架等的空間，因而具有需要大型壓力機生產線的問題。

另一方面，所述利用與在日本專利第4402013號中公開的“傳送裝置(conveying device)”類似的機器人的轉移工具因無需所述裝料機/卸料機類型的托架而能夠防止使用大型壓力機生產線，但因在機器人的臂在一個區段內重復運作的同時載荷被集中地施加至一個點而在維護費用方面具有缺點。

[現有技術]

[專利文獻]

(專利文獻1)KR10-0878652 B1

(專利文獻2)KR20-0427931 Y1

(專利文獻3)JP4402013 B2

發明內容

一個或多個示例性實施例可提供一種用于超高速混合壓力機的超高速轉移機器人，所述超高速轉移機器人不僅防止使用大型壓力機生產線，而且防止在所述機器人的臂運作的同時載荷被集中地施加至僅一個點，由此具有低維護費用的優點。

根據示例性實施例，提供一種用于在超高速混合壓力機生產線中將工件自第一壓力機轉移至第二壓力機的超高速轉移機器人，所述超高速轉移機器人包括：主板，水平地形成且被形成為平坦的，并且所述主板的縱向方向垂直于所述工件的轉移方向；一對臂單元，分別鉸合至所述主板的兩個縱向端，且包括在與所述主板平行的平面上彼此相對地旋轉的多個臂；工件耦合支撐件，包括分別與一對所述臂單元的端耦合的相對的端；以及升降單元，使所述主板上下移動，每一臂單元包括與所述主板耦合且通過第一電動機而旋轉的第一臂及與所述第一臂的端耦合且隨著所述第一臂的旋轉而旋轉的第二臂，所述主板相對于所述升降單元而在所述工件的所述轉移方向上滑動，且所述超高速轉移機器人還包括位置控制單元，所述位置控制單元通過根據所述主板的滑動位置而調整所述臂單元的角度來使所述臂單元的所述端在某一位置處停下。

根據另一示例性實施例，用于所述的超高速轉移機器人還包括：第一傾斜單元，用以使所述主板相對于所述升降單元而朝所述工件的所述轉移方向傾斜。

根據又一示例性實施例，所述工件耦合支撐件包括：連接部，與一對所述臂單元耦合；以及工件耦合器，與所述連接部并列連接且可通過第二傾斜單元而相對于所述連接部朝所述工件的所述轉移方向傾斜。

附圖說明

通過結合附圖閱讀對示例性實施例的以下說明，以上和/或其他方面將變得顯而易見且更易于理解，在附圖中：

圖1是根據示例性實施例的轉移機器人的前視圖。

圖2是所述轉移機器人的平面圖。

圖3說明所述轉移機器人安裝于壓力機生產線中。

圖4是用于解釋所述轉移機器人的運作的圖。

圖5(a)、圖5(b)是用于解釋所述轉移機器人的位置控制單元的圖。

圖6(a)、圖6(b)是用于解釋所述轉移機器人的第一傾斜單元及第二傾斜單元的圖。

附圖標記的說明：

1：壓力機生產線；

10：轉移機器人；

20：壓力機；

100：主板；

200：臂單元；

210：第一臂；

220：第二臂；

230：第一電動機；

300：工件耦合支撐件；

310：連接部；

320：工件耦合器；

330：吸板；

400：升降單元；

410：豎直桿；

420：第二電動機；

500：第一傾斜單元；

510：第一銷孔部；

520：第二銷孔部；

530：第三電動機；

531：電動機主體；

532：電動機軸；