[發(fā)明專利]一種無(wú)人直升機(jī)機(jī)載任務(wù)管理器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610851266.6
• 申請(qǐng)日: 2016-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107870625B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱永偉;林德福;王江;王偉;王輝;唐攀;彭博;趙國(guó)寧;林時(shí)堯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/08
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京康思博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11426
• 代理人: 劉冬梅;路永斌

1.一種無(wú)人直升機(jī)機(jī)載任務(wù)管理器，其設(shè)置于無(wú)人直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)上，其特征在于，所述機(jī)載任務(wù)管理器包括ATR機(jī)箱(151)，在ATR機(jī)箱(151)內(nèi)設(shè)置有水平放置的母板(152)，在母板(152)上設(shè)置有綜合控制板(153)和武器發(fā)控板(154)；

所述無(wú)人直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)的各部件包括機(jī)載數(shù)據(jù)鏈終端(11)、穩(wěn)瞄裝置(12)、飛控模塊(13)、武器模塊(14)，其中，

所述穩(wěn)瞄裝置(12)用于在地面控制站的控制下對(duì)目標(biāo)進(jìn)行搜索、探測(cè)、識(shí)別、鎖定、跟蹤和定位；所述飛控模塊(13)用于控制無(wú)人直升機(jī)的飛行；所述武器模塊(14)用于承載機(jī)載武器，并接收地面控制站發(fā)送的“點(diǎn)火”指令后進(jìn)行武器的發(fā)射；

在所述武器模塊(14)上承載有機(jī)載武器，在機(jī)載武器上設(shè)置有導(dǎo)引頭，在穩(wěn)瞄裝置(12)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位后，地面控制站控制導(dǎo)引頭上電，導(dǎo)引頭開(kāi)始對(duì)目標(biāo)進(jìn)行搜索，并將搜索過(guò)程中搜索到的周邊環(huán)境進(jìn)行拍攝，得到圖像信息；

所述綜合控制板(153)用于將穩(wěn)瞄裝置(12)、飛控模塊(13)和武器模塊(14)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息以及武器模塊(14)傳輸?shù)膱D像信息轉(zhuǎn)發(fā)給地面控制站，并對(duì)穩(wěn)瞄裝置(12)和飛控模塊(13)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息進(jìn)行提取并打包，然后發(fā)送給武器模塊(14)，同時(shí)，用于接收地面控制站輸出的指令信息，并將指令信息分發(fā)給穩(wěn)瞄裝置(12)、飛控模塊(13)和武器模塊(14)；

所述母板(152)用于連接綜合控制板(153)和武器發(fā)控板(154)，并為綜合控制板(153)和武器發(fā)控板(154)提供電源、數(shù)據(jù)信息和電平控制信號(hào)；

所述綜合控制板(153)用于處理無(wú)人直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)的各部件輸出的信息；

所述武器發(fā)控板(154)用于接收地面控制站發(fā)送的“上電”指令和“點(diǎn)火”指令，進(jìn)而分別控制機(jī)載武器的上電和點(diǎn)火發(fā)射；

在所述綜合控制板(153)上設(shè)置有信息轉(zhuǎn)發(fā)模塊(1531)、信息提取與打包模塊(1532)和指令分發(fā)模塊(1533)；

所述信息轉(zhuǎn)發(fā)模塊(1531)用于將穩(wěn)瞄裝置(12)和飛控模塊(13)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息、武器模塊(14)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息以及圖像信息轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)載數(shù)據(jù)鏈終端(11)，然后傳輸給地面控制站；

所述信息提取與打包模塊(1532)用于將穩(wěn)瞄裝置(12)和飛控模塊(13)傳輸給機(jī)載任務(wù)管理器的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行提取并打包，然后發(fā)送給武器模塊(14)；

所述指令分發(fā)模塊(1533)用于將地面控制站反饋的指令信息分別分發(fā)給穩(wěn)瞄裝置(12)和飛控模塊(13)；

在所述武器發(fā)控板(154)上設(shè)置有上電控制模塊(1541)和點(diǎn)火控制模塊(1542)，其中，

所述上電控制模塊(1541)用于接收地面控制站發(fā)出的“上電”指令，并控制機(jī)載武器進(jìn)行上電；

所述點(diǎn)火控制模塊(1542)用于接收地面控制站發(fā)出的“點(diǎn)火”指令，并控制機(jī)載武器進(jìn)行點(diǎn)火發(fā)射；

在導(dǎo)引頭上電之前，武器模塊(14)不發(fā)送任何圖像信息，對(duì)導(dǎo)引頭進(jìn)行上電后，導(dǎo)引頭進(jìn)行目標(biāo)搜索，并將所搜索到的周邊環(huán)境的圖像信息進(jìn)行傳送；

所述機(jī)載任務(wù)管理器還包括減震器和機(jī)載電源，其中，所述減震器用于適應(yīng)無(wú)人直升機(jī)的振動(dòng)環(huán)境，減小由于振動(dòng)對(duì)ATR機(jī)箱內(nèi)部構(gòu)件結(jié)構(gòu)和電磁環(huán)境的影響；所述機(jī)載電源用于提供22～33V的電壓，并且，通過(guò)航插組件引入，為機(jī)載任務(wù)管理器中的母板(152)、綜合控制板(153)和武器發(fā)控板(154)提供電壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)載任務(wù)管理器，其特征在于，所述綜合控制板(153)和武器發(fā)控板(154)均垂直設(shè)置于母板(152)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)載任務(wù)管理器，其特征在于，所述機(jī)載任務(wù)管理器還包括變壓器(155)和航插組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)載任務(wù)管理器，其特征在于，所述航插組件包括

電源輸入航插(156)，其為航空專用插頭，用于給予內(nèi)部電路部件電力供應(yīng)；和

信號(hào)交互航插(157)，用于與穩(wěn)瞄裝置(12)、飛控模塊(13)、武器模塊(14)和機(jī)載數(shù)據(jù)鏈終端(11)進(jìn)行信號(hào)交互。