[發明專利]一種噪音處理方法及裝置

在審

• 申請號: 201610851116.5
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN106656688A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 井皓
• 申請（專利權）人: 海爾優家智能科技（北京）有限公司
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28;G05D1/02
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司11453
• 代理人: 李冬梅,苗源

技術領域

本發明涉及智能家電領域，尤其涉及一種噪音處理方法和裝置。

背景技術

隨著生活水平的不斷提高，具有清潔功能的家電設備，如掃地機器人走入平常百姓家，并被越來越多的人所接受，產品也會由現在的初級智能向著更高程度的智能化程度發展，逐步地取代人工清潔。家用掃地機器人機身為無線設備，以圓盤型為主。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，并依每間不同廠商設定，走不同的路線，有規劃地進行清掃。

家用掃地機器人在工作時會發出一定的噪音，目前大多數家用掃地機器人工作噪音在60分貝以上。如果家庭成員在家時，掃地機器人恰好在工作，那么噪音問題會對用戶構成一定的影響。

分貝是聲壓級單位，記為dB。用于表示聲音的大小。1分貝大約是人剛剛能感覺到的聲音。適宜的生活環境不應超過45分貝，不應低于15分貝。下面是按普通人的聽覺，不同分貝范圍對應的人的感受：

0－20分貝 很靜、幾乎感覺不到；

20－40分貝 安靜、猶如輕聲語；

40－60分貝 一般普通室內談話；

60－70分貝 吵鬧、有損神經；

70－90分貝 很吵、神經細胞受到破壞；

90－100分貝 吵鬧加劇、聽力受損；

100－120分貝 難以忍受、呆一分鐘即暫時致聾。

目前大多數家電生產廠家都是通過改進家電設備的機械原理來降低設備的噪音，這種降噪方式研發成本高，降噪的效果也不理想。

發明內容

為了解決現有技術中家電設備噪音大的問題，本發明提供了一種噪音處理方法和裝置。

根據本發明的一個方面，提供了一種噪音處理方法，所述方法包括：

第一設備在處于工作模式時，獲知用戶是否處于免打擾狀態；

如果用戶處于所述免打擾狀態，通過位于所述用戶處的第二設備獲知所述第二設備測得的所述第一設備的聲音的音量；

判斷所述音量是否大于設定的閾值，如果大于，則控制所述第一設備沿遠離用戶的方向行進，并繼續工作。

其中，通過位于所述用戶處的第二設備獲知所述第二設備測得的所述第一設備的聲音的音量包括：

所述第一設備采集所述第一設備的噪聲的噪聲特征并發送至所述第二設備，從所述第二設備接收所述第二設備篩選出的所述第一設備的噪聲的音量，其中所述第二設備是根據所述噪音特征從采集到的噪聲中篩選出所述第一設備的噪聲并檢測該噪聲的音量的。

其中，控制所述第一設備沿遠離用戶的方向行進包括：

控制所述第一設備沿與當前行進方向的夾角大于90度且小于270度的方向行進。

其中，所述控制第一設備沿遠離用戶的方向行進，并繼續工作包括：

控制所述第一設備記錄工作未覆蓋區域。

其中，所述方法還包括：

獲知所述用戶不再處于所述免打擾狀態時，則控制所述第一設備進入所述工作未覆蓋區域工作。

其中，所述方法還包括：

在判斷所述音量是否大于設定的閾值時，如果所述音量小于或等于所述設定的閾值，則控制所述第一設備按照當前行進路線繼續工作。

其中，所述方法還包括：

當所述第一設備的工作范圍覆蓋所述第二設備測得的所述第一設備的聲音的音量小于或等于所述設定的閾值的區域時，獲知用戶是否處于免打擾狀態，當用戶不處于免打擾狀態時，所述第一設備進入所述工作未覆蓋區域工作。

其中，當第一設備處于工作模式時，獲知用戶是否處于免打擾狀態包括：

向網關發送請求獲知所述用戶的狀態的消息；

從所述網關接收所述用戶的狀態，根據所述用戶的狀態判斷所述用戶是否處于所述免打擾狀態，其中所述用戶的狀態是所述網關通過所述網關選定的設備采集到的；或者，

向網關發送請求查詢所述用戶是否處于免打擾的狀態，從所述網關接收所述用戶是否處于所述免打擾狀態的消息，其中所述網關是根據所述網關選定的設備采集到的所述用戶的狀態判斷所述用戶是否處于所述免打擾狀態的。

其中，通過位于所述用戶處的第二設備獲知所述第二設備測得的所述第一設備的聲音的音量包括：

向網關發送請求所述第二設備測量所述第一設備在所述用戶處產生的聲音的音量的消息，其中，所述網關在收到上述請求消息后向所述第二設備發送請求測量所述第一設備在所述用戶處產生的聲音的音量的消息；或者