[發(fā)明專利]一種基于屈曲梁的雙穩(wěn)態(tài)電磁舵機(jī)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610850630.7
• 申請(qǐng)日: 2016-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN106394873B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 敬子建;徐明龍;張豐;馬國亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C13/50
• 分類號(hào): B64C13/50
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所61215
• 代理人: 何會(huì)俠

1.一種基于屈曲梁的雙穩(wěn)態(tài)電磁舵機(jī)，其特征在于：包括電磁驅(qū)動(dòng)裝置(1)、屈曲梁控制裝置(2)、與屈曲梁控制裝置(2)相連接的第一舵片(3)和第二舵片(4)，所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置(1)和屈曲梁控制裝置(2)安裝于外殼(5)內(nèi)；所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置(1)包括第一鐵芯(1-2)，纏繞于第一鐵芯(1-2)上的第一線圈(1-1)，第二鐵芯(1-4)，纏繞于第二鐵芯(1-4)上的第二線圈(1-5)，以及位于第一鐵芯(1-2)與第二鐵芯(1-4)之間的兩端并排放置的第一銜鐵(1-3)和第二銜鐵(1-6)；所述屈曲梁控制裝置(2)包括并排放置的第一屈曲梁(2-1)及第二屈曲梁(2-2)，第一屈曲梁(2-1)及第二屈曲梁(2-2)控制端通過轉(zhuǎn)軸安裝于端部固定裝置(2-3)，第一屈曲梁(2-1)及第二屈曲梁(2-2)尾部通過轉(zhuǎn)軸安裝于尾部固定裝置(2-4)；第一屈曲梁(2-1)及第二屈曲梁(2-2)中部有用于安裝第一銜鐵(1-3)和第二銜鐵(1-6)的槽；安裝后的屈曲梁控制裝置(2)位于電磁驅(qū)動(dòng)裝置(1)中部，且屈曲梁控制裝置(2)與電磁驅(qū)動(dòng)裝置(1)相互垂直；安裝時(shí)，通過端部固定裝置(2-3)及尾部固定裝置(2-4)向第一屈曲梁(2-1)及第二屈曲梁(2-2)施加軸向預(yù)壓力，使其處于屈曲狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于屈曲梁的雙穩(wěn)態(tài)電磁舵機(jī)，其特征在于：所述第一線圈(1-1)及第二線圈(1-5)繞法相同，第一銜鐵(1-3)及第二銜鐵(1-6)采用相同極性的永磁鐵，且N極和S極的朝向相同。

3.權(quán)利要求1所述基于屈曲梁的雙穩(wěn)態(tài)電磁舵機(jī)的控制方法，其特征在于：首先，安裝時(shí)，通過端部固定裝置(2-3)及尾部固定裝置(2-4)向第一屈曲梁(2-1)及第二屈曲梁(2-2)施加軸向預(yù)壓力，使其處于屈曲狀態(tài)；開始作動(dòng)時(shí)，向第一線圈(1-1)及第二線圈(1-5)通電，通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)對(duì)分別固定在第一屈曲梁(2-1)及第二屈曲梁(2-2)內(nèi)的第一銜鐵(1-3)及第二銜鐵(1-6)產(chǎn)生方向相反的作用力，從而實(shí)現(xiàn)失穩(wěn)屈曲狀態(tài)的切換。