[發明專利]一種用于綜采工作面過斷層的吊裝式鉆孔裝置及使用方法

有效

• 申請號: 201610850313.5
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN106194023B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 謝春雪;盧進南;劉治翔;王建亮;曹昊;梁志文;謝苗;毛君;王鵬飛;倪曉龍;劉一柱;馬玉春;李晨光
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學;山西西山煤電德匯實業有限公司
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B15/00;E21B15/04
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司21109
• 代理人: 梁焱

1.一種用于綜采工作面過斷層的吊裝式鉆孔裝置，其特征在于：包括基臺板、控制臺、鉆機、鉆機安裝架及吊裝升降組件；所述基臺板位于刮板輸送機上，所述控制臺和鉆機安裝架均設置在基臺板上，所述鉆機安裝在鉆機安裝架上，所述吊裝升降組件連接在基臺板與液壓支架之間；在所述基臺板下表面安裝有支撐滑靴和導向滑靴，所述支撐滑靴與刮板輸送機中部槽接觸配合，所述導向滑靴與刮板輸送機的銷排滑動接觸配合；所述鉆機安裝架包括回轉底座、支撐臂、升降滑塊、回轉盤、第一驅動油缸、第二驅動油缸及第三驅動油缸；所述回轉底座安裝在基臺板上表面，所述支撐臂下端鉸接在回轉底座上，所述第一驅動油缸一端鉸接在回轉底座上，第一驅動油缸另一端鉸接在支撐臂上，支撐臂的豎起和放倒動作均通過第一驅動油缸進行控制；在所述支撐臂上設置有導軌，導軌與支撐臂相平行，所述升降滑塊通過導軌連接在支撐臂上，升降滑塊通過導軌與支撐臂滑動配合；所述第二驅動油缸一端連接在升降滑塊上，第二驅動油缸另一端連接在支撐臂上，且第二驅動油缸與支撐臂相平行，升降滑塊的升降動作通過第二驅動油缸進行控制；所述回轉盤安裝在升降滑塊上，所述鉆機安裝在回轉盤上，所述第三驅動油缸一端鉸接在回轉盤上，第三驅動油缸另一端鉸接在升降滑塊，所述鉆機通過回轉盤進行俯仰角度調整。

2.根據權利要求1所述的一種用于綜采工作面過斷層的吊裝式鉆孔裝置，其特征在于：在所述支撐臂頂端安裝有頂緊油缸，在頂緊油缸頂端安裝有頂緊頭。

3.根據權利要求2所述的一種用于綜采工作面過斷層的吊裝式鉆孔裝置，其特征在于：所述吊裝升降組件包括升降驅動電機、主動鏈輪、鏈條及從動鏈輪，所述升降驅動電機安裝在基臺板上，主動鏈輪通過減速器與升降驅動電機相連；在所述液壓支架上吊裝有橫梁軌道，在橫梁軌道上設置有導輪組，導輪組配裝有導輪驅動電機；所述從動鏈輪通過軸承套裝在導輪驅動電機的電機軸上，所述鏈條連接在主動鏈輪與從動鏈輪之間。

4.根據權利要求3所述的一種用于綜采工作面過斷層的吊裝式鉆孔裝置，其特征在于：所述導向滑靴、第一驅動油缸、第二驅動油缸、第三驅動油缸、頂緊油缸、升降驅動電機及導輪驅動電機的動作均通過控制臺進行操控。

5.權利要求1所述的用于綜采工作面過斷層的吊裝式鉆孔裝置的使用方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟一：控制導輪驅動電機轉動，使導輪組從橫梁軌道末端移動到橫梁軌道前端，進而將鏈條懸吊下的基臺板移動到刮板輸送機上方；

步驟二：控制升降驅動電機轉動，釋放鏈條，進而將基臺板落放到刮板輸送機上；

步驟三：移除鏈條；

步驟四：控制第一驅動油缸動作，使支撐臂豎起；

步驟五：控制第三驅動油缸動作，使回轉盤轉動，進而將鉆機調整到水平狀態；

步驟六：控制第二驅動油缸動作，調整升降滑塊的高度位置，進而調整鉆機的高度位置；

步驟七：通過回轉底座調整鉆機的水平擺角，通過回轉盤調整鉆機的俯仰擺角，直到鉆機處于鉆孔位置；

步驟八：控制頂緊油缸伸出，使頂緊頭頂靠在液壓支架上；

步驟九：啟動鉆機，完成該鉆孔位置處的裝藥孔打鉆作業；

步驟十：重新調整鉆機的高度位置、水平擺角及俯仰擺角，完成其他鉆孔位置處的裝藥孔打鉆作業；

步驟十一：控制頂緊油缸縮回，使頂緊頭與液壓支架脫離接觸；

步驟十二：控制導向滑靴動作，將基臺板移動到其他鉆孔工位，利用鉆機完成剩余裝藥孔的打鉆作業；

步驟十三：控制導向滑靴動作，將基臺板移動到橫梁軌道下方；

步驟十四：依次控制第三驅動油缸和第一驅動油缸動作，使支撐臂和鉆機處于放倒狀態；

步驟十五：裝回鏈條；

步驟十六：控制升降驅動電機轉動，回收鏈條，進而將基臺板抬離刮板輸送機；

步驟十七：控制導輪驅動電機轉動，使導輪組從橫梁軌道前端移動到橫梁軌道末端，進而使鏈條懸吊下的基臺板遠離刮板輸送機。