[發明專利]一種數控母線加工機裝置及系統

在審

• 申請號: 201610850222.1
• 申請日: 2016-09-25
• 公開（公告）號: CN107866468A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 袁慧
• 申請（專利權）人: 天津市聚鑫榮電氣設備制造有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數控母線加工機，包括數控母線沖剪機(1)和數控母線折彎機(2)，其特征在于：所述數控母線沖剪機(1)包括主機(11)、主工作臺(12)、副工作臺(13)、控制操作臺(14)和液壓站(15)。所述副工作臺(13)包括副工作臺面(131)，副夾鉗(132)，鋼珠或橡膠滾輪(133)，所述副夾鉗(132)位于副工作臺面(131)上，并與副工作臺面(131)中間保持一定的間距，所述副工作臺(13)上嵌有所述鋼珠或所述橡膠滾輪(133)。主工作臺(12)包括主工作臺面(121)，主夾鉗(122)和拖鏈(123)，所述主夾鉗(122)位于主工作臺面(121)上；模具移動裝置(3)包括剪切模具(31)，壓花模具(32)、沖孔模具(33)和模座(34)。所述沖孔模具(33)、所述剪切模具(31)、所述壓花模具(32)安裝在同一個整體直線模座(34)上，模座(34)剛性聯成一體，通過導軌座支撐在兩根直線導軌上。模具在模座上分為兩行，其中沖孔模具(33)位于副夾鉗(132)一側，剪切模具(31)或壓花模具(32)位于主夾鉗(122)一側。

數控母線折彎機(2)包括電腦(21)、擋料裝置(22)、人機界面操作臺(23)、腳踏開關(24)、液壓站(25)、模具(26)；數控側擋料裝置位于機器工作臺面下側。主要由直線導軌、滾珠絲杠、伺服電機、止子組成。在程序命令下，伺服電機轉動帶動滾珠絲杠的轉動，止子在絲杠絲母的帶動下沿直線導軌移動，達到快速精準定位的目的。

2.根據權利要求1所述的數控母線加工機，其特征在于，所述剪切壓料裝置是由剪刀座、壓料裝置和復位裝置同時組成。復位裝置由復位桿、復位螺釘及復位彈簧組成。當剪切指令開始時，模架根據程序指令移動至剪切位置，然后剪切壓擊頭作用在剪刀座上，此時壓料活塞桿下移壓緊母線排而上剪刀下移剪切母線排。當剪切裝置下移到下限位時檢測到返回信號，然后剪切活塞桿上移同時剪切裝置向上抬起，完成剪切過程。剪切壓料裝置的主要作用是當剪切時兩套壓料機構作用在切口兩側，同時壓緊母線排，有效的保證切口質量。

3.根據權利要求1所述的數控母線加工機，其特征在于，壓花時，壓花下模由壓花油缸驅動，壓花油缸安裝在模架右側；剪壓壓擊頭在液壓作用下下移壓擊壓花上模座實現；采用強制壓平機理，使形態不規則的母線排經由上下兩個壓花模具的擠壓，達到壓平目的；壓花后，壓花小油缸作用帶動斜板移動，使壓花下模下移，從而壓花板料脫離模具完成壓花過程。

4.根據權利要求1所述的數控母線加工機，其特征在于，側檔料裝置移動的位置通過數字控制由計算機自動算出，工作時自動運動到設定的位置，完成板料的定位工作。

5.根據權利要求1所述的數控母線加工機，其特征在于，數控母線折彎機2的模具包括平彎模具和立彎模具。

6.根據權利要求1所述的數控母線加工機，其特征在于，液壓系統主要為折彎推桿和立彎模具提供動力。

7.一種如權利要求1所述的數控母線加工機的自動化操作方法，其特征在于，包括數控母線沖剪機1根據用戶需要，按照編制好的程序，完成沖孔、切斷、壓花等工作，再輸送到數控母線折彎機上根據需要，將母線排折成所需的角度，完成整個母線的加工，具體步驟如下：步驟A1：使用SolidWorks繪制母排的打孔和壓花坐標，

步驟A2：生成機器代碼和模擬操作，模擬設備實際加工運行動作及狀態、有效減少因誤操作產生的設備故障和母排浪費

步驟A3：將夾鉗推至“副夾鉗初始限位”接近開關位置；

步驟A4：將母排推至略超過副夾鉗夾鉗嘴位置，副夾鉗夾緊母排后，再松開一段距離，再將母排推至抵住壓料桿處，副夾鉗夾緊母排。

步驟A5：上剪刀抬起，機器自動執行用戶程序完成沖孔、剪切、壓花等動作。

在完成沖剪步驟之后，將母線放入數控母線折彎機中，繼續執行下述步驟

步驟B1：用戶按照加工要求繪制圖形后，軟件能準確計算折彎展開后的沖孔位置；

步驟B2：在人機界面選擇自動狀態，設定模具的參數，程序啟動加工工件，X軸移動至需求位置，將母排一端頂緊擋塊，側面緊貼凸模放置，Y軸前進至壓緊母排

步驟B3：X退讓一段距離，Y軸繼續前進完成折彎；

步驟B4：重復以上步驟加工工件，直至工件完成。