[發(fā)明專(zhuān)利]用于車(chē)輛的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610849891.7
• 申請(qǐng)日: 2016-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106985705B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 海倫·蒙克豪斯;理查德·托馬斯·伯克;克里斯托弗·戴維·希爾頓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 普羅蒂恩電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L15/28
• 分類(lèi)號(hào): B60L15/28
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng)

1.一種用于車(chē)輛控制系統(tǒng)，所述車(chē)輛具有被設(shè)置為由第一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的第一輪，和被設(shè)置為由第二驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的第二輪，其中所述第一輪和所述第二輪相對(duì)于彼此橫向置于所述車(chē)輛，所述控制系統(tǒng)包括控制器和監(jiān)測(cè)裝置，其中所述監(jiān)測(cè)裝置被設(shè)置為監(jiān)測(cè)被所述第一驅(qū)動(dòng)源施加于所述第一輪的功率和被所述第二驅(qū)動(dòng)源施加于所述第二輪的功率之間的功率差動(dòng)，其中當(dāng)測(cè)定出施加于所述第一輪和施加于所述第二輪的功率之間的功率差動(dòng)大于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述控制器被設(shè)置為減少該功率差動(dòng)，其中所述監(jiān)測(cè)裝置被設(shè)置為監(jiān)測(cè)由所述第一驅(qū)動(dòng)源和所述第二驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生的機(jī)械功率以及監(jiān)測(cè)由所述第一驅(qū)動(dòng)源和所述第二驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生的電功率，從而降低所述控制系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的控制系統(tǒng)，其中所述第一驅(qū)動(dòng)源和所述第二驅(qū)動(dòng)源是電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的控制系統(tǒng)，其中所述第一驅(qū)動(dòng)源是第一輪內(nèi)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)源是第二輪內(nèi)電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的控制系統(tǒng)，其中所述監(jiān)測(cè)裝置包括用于監(jiān)測(cè)由所述第一驅(qū)動(dòng)源和所述第二驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生的機(jī)械功率的第一裝備，以及用于監(jiān)測(cè)由所述第一驅(qū)動(dòng)源和所述第二驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生的電功率的第二裝備。

5.根據(jù)權(quán)利要求4的控制系統(tǒng)，其中所述第一裝備被合并至所述第一驅(qū)動(dòng)源和所述第二驅(qū)動(dòng)源內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4的控制系統(tǒng)，其中所述第二裝備包括安裝于所述第一驅(qū)動(dòng)源和所述第二驅(qū)動(dòng)源外部的電流傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)的控制系統(tǒng)，其中所述控制器被設(shè)置為通過(guò)將所述第一驅(qū)動(dòng)源和所述第二驅(qū)動(dòng)源關(guān)斷來(lái)減少所述功率差動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)的控制系統(tǒng)，其中所述控制器被設(shè)置為通過(guò)使用軟件驅(qū)動(dòng)禁用和/或硬件驅(qū)動(dòng)禁用將所述第一驅(qū)動(dòng)源和所述第二驅(qū)動(dòng)源關(guān)斷來(lái)減少所述功率差動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)的控制系統(tǒng)，其中所述控制器被設(shè)置為，如果測(cè)定出預(yù)設(shè)處理特征需要功率不對(duì)稱大于所述預(yù)設(shè)值，則不減少所述功率差動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)的控制系統(tǒng)，其中所述監(jiān)測(cè)裝置包括電流感測(cè)裝置，該電流感測(cè)裝置基于提供給所述第一驅(qū)動(dòng)源和所述第二驅(qū)動(dòng)源的電流中的差，測(cè)定所述第一驅(qū)動(dòng)源和所述第二驅(qū)動(dòng)源之間的功率差動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10的控制系統(tǒng)，其中通過(guò)將流至所述第一驅(qū)動(dòng)源和所述第二驅(qū)動(dòng)源的電流設(shè)置為在相反方向上流經(jīng)所述電流感測(cè)裝置，來(lái)測(cè)定電流中的差。

12.一種用于車(chē)輛的方法，所述車(chē)輛具有被設(shè)置為由第一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的第一輪，和被設(shè)置為由第二驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的第二輪，其中所述第一輪和所述第二輪相對(duì)于彼此橫向置于所述車(chē)輛，所述方法包括監(jiān)測(cè)被所述第一驅(qū)動(dòng)源施加于所述第一輪的功率和被所述第二驅(qū)動(dòng)源施加于所述第二輪的功率之間的功率差動(dòng)，其中當(dāng)測(cè)定出施加于所述第一輪和施加于所述第二輪的功率之間的功率差動(dòng)大于預(yù)設(shè)值時(shí)，減少該功率差動(dòng)，并且其中所述方法還包括監(jiān)測(cè)由所述第一驅(qū)動(dòng)源和所述第二驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生的機(jī)械功率以及監(jiān)測(cè)由所述第一驅(qū)動(dòng)源和所述第二驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生的電功率。