[發明專利]雙肘節連桿直線平夾自適應機器人手指裝置在審
| 申請號： | 201610849846.1 | 申請日： | 2016-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN106564066A | 公開（公告）日： | 2017-04-19 |
| 發明（設計）人： | 胡漢東;張文增;徐向榮 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250 | 代理人： | 張建綱 |
| 地址： | 100084*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙肘節 連桿 直線 自適應 機器人 手指 裝置 | ||
【權利要求書】：
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