[發(fā)明專利]負(fù)壓控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610849567.5
• 申請日: 2016-09-23
• 公開（公告）號: CN107010038B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 關(guān)谷義秀;村山泰;尾崎將司
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T13/46
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

本發(fā)明的課題在于，在基于多個負(fù)壓傳感器的輸出值對真空增壓器的負(fù)壓室的負(fù)壓進(jìn)行控制的負(fù)壓控制裝置中，抑制負(fù)壓室的負(fù)壓不足。在2個負(fù)壓傳感器(50、52)的輸出值(P1、P2)中的較小一方小于第一閾值Pthon的情況下，使泵馬達(dá)啟動。通過真空泵的工作而使負(fù)壓室的負(fù)壓接近真空。這樣，基于輸出值(P1、P2)中的較小一方而使泵馬達(dá)(32)啟動，因此能夠良好地避免負(fù)壓室的負(fù)壓不足。另外，即便是2個負(fù)壓傳感器(50、52)中的一方輸出大于實際的壓力的值的異常，也能夠抑制負(fù)壓不足。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對真空增壓器的負(fù)壓室的負(fù)壓進(jìn)行控制的負(fù)壓控制裝置。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1中記載有如下負(fù)壓控制裝置：通過對與真空增壓器的負(fù)壓室連接的真空泵進(jìn)行控制而控制負(fù)壓室的負(fù)壓。在該負(fù)壓控制裝置中，設(shè)置有2個對負(fù)壓室的負(fù)壓進(jìn)行檢測的負(fù)壓傳感器，2個負(fù)壓傳感器中的一方如常(預(yù)先決定的一方)被選擇，基于該選擇后的負(fù)壓傳感器的輸出值而控制真空泵(【0029】、【0030】)。另外，在2個傳感器的輸出值的差的絕對值為故障判定值以上的情況下，檢測為至少一方的傳感器異常(【0038】)。而且，判定使真空泵工作的情況下的壓力的變化量的推斷值(推斷變化量)、與實際的負(fù)壓傳感器的各自的輸出值的變化量的差的絕對值是否處于正常區(qū)域內(nèi)，偏離正常區(qū)域的傳感器被確定為異常(【0043】～【0045】)。

專利文獻(xiàn)2中記載有對負(fù)壓傳感器的異常進(jìn)行檢測的異常檢測裝置。該異常檢測裝置中，當(dāng)在對制動踏板進(jìn)行操作的情況等下負(fù)壓傳感器的輸出信號應(yīng)當(dāng)變化時，在輸出信號未變化的情況下，檢測為負(fù)壓傳感器異常(【0032】)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-159241號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2011-098607號公報

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的課題在于，在基于多個負(fù)壓傳感器的輸出值對真空增壓器的負(fù)壓室的負(fù)壓進(jìn)行控制的負(fù)壓控制裝置中抑制負(fù)壓室的負(fù)壓不足。

在本發(fā)明所涉及的負(fù)壓控制裝置中，基于多個負(fù)壓傳感器的輸出值中的最接近大氣壓的值而使負(fù)壓供給裝置啟動。

例如，基于多個負(fù)壓傳感器的輸出值中的最接近大氣壓的值而判定啟動條件是否成立，在成立的情況下使負(fù)壓供給裝置啟動。因此，能夠良好地避免負(fù)壓室的負(fù)壓不足。另外，假設(shè)即使多個負(fù)壓傳感器中的一個以上的負(fù)壓傳感器輸出比實際的壓力更接近真空的值而異常，也能夠與多個負(fù)壓傳感器正常的情況同樣地使負(fù)壓供給裝置啟動，從而能夠抑制負(fù)壓室的負(fù)壓不足。

附圖說明

圖1是包括本發(fā)明的實施例1所涉及的負(fù)壓控制裝置的液壓制動系統(tǒng)的示意圖。

圖2是表示在上述負(fù)壓控制裝置的馬達(dá)ECU的存儲部所存儲的馬達(dá)控制程序的流程圖。

圖3是表示在上述存儲部所存儲的異常檢測程序的流程圖。

圖4是示出上述負(fù)壓控制裝置的負(fù)壓傳感器的輸出值的變化的圖。

圖5是表示在發(fā)明的實施例2所涉及的負(fù)壓控制裝置的馬達(dá)ECU的存儲部所存儲的馬達(dá)控制程序的流程圖。

圖6是表示在上述存儲部所存儲的異常傳感器確定程序的流程圖。

圖7是示出上述負(fù)壓控制裝置的負(fù)壓傳感器的輸出值的變化的圖。

圖8是表示在本發(fā)明的實施例3所涉及的負(fù)壓控制裝置的馬達(dá)ECU的存儲部所存儲的馬達(dá)控制程序的流程圖。

圖9是示出上述負(fù)壓控制裝置的負(fù)壓傳感器的輸出值的變化的圖。

圖10是包括本發(fā)明的實施例4所涉及的負(fù)壓控制裝置的液壓制動系統(tǒng)的示意圖。