[發(fā)明專利]一種重型車橋加強(qiáng)圈的焊接方法及專用夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610849329.4
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN106216868B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉孟海;陳偉;呂建超
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山開元自動焊接裝備有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 唐山順誠專利事務(wù)所(普通合伙)13106
• 代理人: 于文順

1.一種重型車橋加強(qiáng)圈的焊接專用夾具，其特征在于：包含工件內(nèi)環(huán)定位機(jī)構(gòu)、兩端對中夾緊機(jī)構(gòu)（5）、加強(qiáng)圈壓緊機(jī)構(gòu)和夾具變位焊接機(jī)構(gòu)；加強(qiáng)圈（1）與橋殼中段（2）組對布置，橋殼中段（2）的兩端對稱設(shè)有圓管（3），加強(qiáng)圈（1）與橋殼中段（2）組對后稱為工件（9）；回轉(zhuǎn)盤上固定設(shè)置四個(gè)支撐柱（13），四個(gè)支撐柱均布固定在回轉(zhuǎn)盤（15）上，工件放置在支撐柱上；

工件內(nèi)環(huán)定位機(jī)構(gòu)，包含動力卡盤（28）、連接板（27）、回轉(zhuǎn)盤（15）、氣缸桿（24）、軸承連接機(jī)構(gòu)（25）、加長連接桿（26）、卡爪座（29）和卡爪（7）；動力卡盤（28）通過連接板（27）固定在回轉(zhuǎn)盤（15）上，動力卡盤（28）與回轉(zhuǎn)盤（15）同軸同心布置，動力卡盤（28）上設(shè)有多個(gè)卡爪座（29），沿動力卡盤圓周等距離間隔布置，卡爪座（29）上設(shè)有卡爪（7）；氣缸桿（24）通過軸承連接機(jī)構(gòu)（25）和加長連接桿（26）與動力卡盤（28）上的卡爪座（29）連接；當(dāng)氣缸桿（24）頂出時(shí)，帶動卡爪座（29）同時(shí)向外移動，卡爪卡在工件內(nèi)環(huán)上，定位工件（9）；

兩端對中夾緊機(jī)構(gòu)（5），包含齒條一（21）、支架一、滾輪一（18）、齒輪（22）、齒條二（23）、支架二、滾輪二（19）和小氣缸（20）；齒條一（21）一端通過支架一與滾輪一（18）連接，齒條一（21）另一端與齒輪（22）的一側(cè)嚙合，同時(shí)齒輪（22）的另一側(cè)與齒條二（23）一端嚙合，齒條二（23）另一端通過支架二與滾輪二（19）連接，小氣缸（20）與齒條一（21）連接；小氣缸（20）的缸桿伸出，驅(qū)動齒條一（21）移動，帶動滾輪一（18）和滾輪二（19）同時(shí)向中間夾緊，實(shí)現(xiàn)對工件（9）上的圓管進(jìn)行夾緊；小氣缸（20）的缸桿退回，滾輪一（18）和滾輪二（19）同時(shí)向兩側(cè)退開，松開對工件（9）上的圓管夾緊；所述兩端對中夾緊機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置兩套，每套兩端對中夾緊機(jī)構(gòu)（5）設(shè)置在手調(diào)滑座（6）上，手調(diào)滑座（6）通過連接架（4）設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤（15）上，利用工件兩端對稱布置的圓管（3）進(jìn)行夾緊定位；手調(diào)滑座（6）上設(shè)有手輪（8）；

加強(qiáng)圈壓緊機(jī)構(gòu)，包含過渡板（32）、動力卡盤（28）、支架（31）、連接環(huán)（36）、鉸接座（34）、鉸接桿（35）、液壓缸（33）、浮動接頭（37）和壓頭（30）；過渡板（32）固定在動力卡盤（28）上面，支架（31）為多個(gè)，沿動力卡盤圓周等距離間隔布置，支架下端固定在過渡板（32）上，支架上端與連接環(huán)（36）連接，支撐連接環(huán)（36），連接環(huán)上設(shè)置多個(gè)沿動力卡盤圓周等距離間隔布置的鉸接座（34），鉸接座（34）上設(shè)有鉸接桿（35），鉸接桿（35）端部設(shè)有壓頭（30），液壓缸（33）通過浮動接頭（37）與鉸接桿（35）連接；液壓缸（33）通過缸桿驅(qū)動浮動接頭（37），帶動鉸接桿（35）動作，固定在鉸接桿（35）端部的壓頭（30）壓緊工件（9）上面的加強(qiáng)圈；

夾具變位焊接機(jī)構(gòu)，包含回轉(zhuǎn)盤（15）、空心驅(qū)動軸（48）、動力軸箱（52）、變位軸、外部軸電機(jī)一（38）、精密減速器一（39）、變位軸箱（40）、外部軸電機(jī)二（41）、精密減速器二（42）、消隙齒輪組（44）、大齒輪（46）、彈性聯(lián)軸器一（45）和彈性聯(lián)軸器二（47）；回轉(zhuǎn)盤（15）下面與空心驅(qū)動軸（48）固定連接，空心驅(qū)動軸（48）為動力軸，設(shè)置在動力軸箱（52）內(nèi)；變位軸設(shè)置在變位軸箱（40）內(nèi)，外部軸電機(jī)一（38）通過精密減速器一（39）與變位軸箱（40）內(nèi)的變位軸連接，變位軸匹配連接動力軸箱（52），動力軸箱（52）與回轉(zhuǎn)盤（15）和空心驅(qū)動軸（48）為一體結(jié)構(gòu)；外部軸電機(jī)一（38）通過精密減速器一（39）和變位軸，驅(qū)動動力軸箱（52）和回轉(zhuǎn)盤（15）在垂直方向0-45度之間變化，便于焊接工件；外部軸電機(jī)二（41）通過精密減速器二（42）與消隙齒輪組（44）連接，消隙齒輪組（44）與空心驅(qū)動軸（48）連接，驅(qū)動空心驅(qū)動軸（48）轉(zhuǎn)動，將動力傳遞給回轉(zhuǎn)盤（15），從而實(shí)現(xiàn)了焊接角度變位和焊接過程中的連續(xù)回轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型車橋加強(qiáng)圈的焊接專用夾具，其特征在于：所述消隙齒輪組（44）為主驅(qū)動，與精密減速器二（42）通過彈性聯(lián)軸器一（45）連接，大齒輪（46）為從動齒輪，與空心驅(qū)動軸（48）通過彈性聯(lián)軸器二（47）連接；消隙齒輪組采用雙層齒輪形式，兩層齒輪調(diào)整位置可消除旋轉(zhuǎn)過程中的回程間隙（54）；同時(shí)，精密減速器二（42）上設(shè)有調(diào)整螺栓（43），通過調(diào)整螺栓（43），使安裝在精密減速器二（42）上的消隙齒輪組與大齒輪的中心距變化，確保齒輪嚙合平穩(wěn)。