[發(fā)明專利]具有終點(diǎn)處的3D鳥瞰視圖的交互式3D導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610849281.7
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN106918347B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G.羅薩諾;J.阮金
• 申請（專利權(quán)）人: 大眾汽車有限公司;奧迪股份公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳晟;劉春元

本發(fā)明題為“具有終點(diǎn)處的3D鳥瞰視圖的交互式3D導(dǎo)航系統(tǒng)”。交互式車輛導(dǎo)航系統(tǒng)不僅提供導(dǎo)航指令來到達(dá)終點(diǎn)而且還提供三維（3D）動畫預(yù)覽，其提供規(guī)定終點(diǎn)的現(xiàn)實(shí)視圖，該現(xiàn)實(shí)視圖包括終點(diǎn)處的環(huán)境中可識別地標(biāo)的三維影像。選擇產(chǎn)生3D動畫預(yù)覽所來自的視角以便提供場所的有利地位，其避開對用戶觀看的障礙物，例如從比街道水平還高的視角。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及用于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)、部件和方法。特別地，本公開涉及對用戶提供導(dǎo)航指令以及提供終點(diǎn)處環(huán)境的升高視圖的能力的系統(tǒng)、部件和方法。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開，提供用于對用戶提供導(dǎo)航指令的系統(tǒng)、部件和方法。

在說明性實(shí)施例中，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)對用戶提供路線引導(dǎo)，其包括用戶在沿路線的轉(zhuǎn)彎處應(yīng)遵循的指令。三維（3D）動畫預(yù)覽提供規(guī)定終點(diǎn)的真實(shí)視圖，其包括終點(diǎn)處的環(huán)境中可識別地標(biāo)的三維影像。

根據(jù)實(shí)施例，選擇產(chǎn)生3D動畫預(yù)覽所來自的視角以提供場所的有利地位，其避開對用戶觀看的障礙物，例如從比街道水平還高的視角。現(xiàn)實(shí)3D動畫預(yù)覽使用戶更容易理解車輛導(dǎo)航系統(tǒng)所傳達(dá)的終點(diǎn)處的環(huán)境的性質(zhì)。

在說明性實(shí)施例中，導(dǎo)航系統(tǒng)包括使用戶能夠觸發(fā)3D動畫預(yù)覽顯示的用戶控制，例如方向盤按鈕、觸屏、語音控制功能性或其他形式的用戶控制。用戶控制使用戶能夠在期望時(shí)間觀看3D動畫預(yù)覽，例如在方便或安全觀看3D動畫預(yù)覽的時(shí)候。這防止在用戶未對導(dǎo)航指令做好準(zhǔn)備時(shí)（例如當(dāng)用戶專注于駕駛時(shí)）用這些指令來打斷用戶。用戶控制使用戶能夠沿路線重復(fù)通過3D動畫預(yù)覽或選擇特定轉(zhuǎn)彎來預(yù)覽。導(dǎo)航系統(tǒng)可在車輛移動時(shí)由于安全考慮而阻止顯示3D動畫預(yù)覽，并且在車輛停止時(shí)允許顯示3D動畫預(yù)覽。

本公開的另外的特征在考慮例示如之前認(rèn)為的那樣實(shí)施本公開的最佳模式的說明性實(shí)施例時(shí)將對本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員變得明顯。

附圖說明

詳細(xì)描述特別指附圖，其中：

圖1是根據(jù)本公開的交互式3D導(dǎo)航系統(tǒng)的圖示，其示出交互式3D導(dǎo)航系統(tǒng)與導(dǎo)航服務(wù)器通信來接收路線引導(dǎo)，并且可包括選擇起點(diǎn)與終點(diǎn)之間的路線的路線選擇器、用于對預(yù)覽計(jì)算有利地位的有利地位控制器、用于計(jì)算管理預(yù)覽的動畫速度的定時(shí)信息的定時(shí)控制器、用于檢索3D動畫預(yù)覽和覆蓋動畫預(yù)覽上的指令的指示覆蓋整合器（instructionaloverlay integrator）、用于渲染3D動畫預(yù)覽的顯示器、使用戶能夠與交互式3D導(dǎo)航系統(tǒng)交互的用戶控制系統(tǒng)、用于確定車輛速度并且將其傳達(dá)給交互式3D導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛速度檢測器以及交互式3D導(dǎo)航系統(tǒng)可從其檢索3D圖像數(shù)據(jù)的3D圖像服務(wù)。

圖2是根據(jù)本公開具有用戶控制按鈕的方向盤的正面透視圖，這些用戶控制按鈕使用戶能夠選擇轉(zhuǎn)彎或?yàn)橥ㄟ^3D動畫預(yù)覽所預(yù)覽的轉(zhuǎn)彎選擇有利地位；

圖3是根據(jù)本公開的交互式3D導(dǎo)航系統(tǒng)的有利地位選擇過程的圖示，其示出有利地位選擇過程包括處理圖像數(shù)據(jù)、識別障礙、調(diào)整有利地位（其包括位置、取向和視場）和確定障礙是否被清除的操作；

圖4是根據(jù)本公開的交互式3D導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛速度檢測過程的圖示，其示出車輛速度檢測過程包括檢測車輛速度、確定車輛是否停止、響應(yīng)于車輛停止的確定來顯示3D動畫預(yù)覽以及響應(yīng)于車輛在運(yùn)動的確定來顯示靜止圖像的操作；

圖5是圖示根據(jù)本公開的交互式3D導(dǎo)航系統(tǒng)的示范性使用的流程圖，其示出用戶可觸發(fā)導(dǎo)航系統(tǒng)中規(guī)定的終點(diǎn)的鳥瞰(helicopter)視圖的顯示。

圖6圖示在圖1中圖示的用于提供鳥瞰視圖的功能性的導(dǎo)航系統(tǒng)100的那些部件。

圖7和圖8提供關(guān)于執(zhí)行的實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制器和拍攝裝置參數(shù)計(jì)算的操作的操作的額外細(xì)節(jié)。

圖9圖示在一些常規(guī)系統(tǒng)中可用的終點(diǎn)視圖類型的示例。