[發明專利]無人機

在審

• 申請號: 201610848661.9
• 申請日: 2016-09-23
• 公開（公告）號: CN106628135A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 范首東;朱焱;張騰濤
• 申請（專利權）人: 深圳航天旭飛科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 潘霞

1.一種無人機，其特征在于，包括機座、多個旋翼組件和多個折疊裝置，多個所述折疊裝置環繞所述機座間隔設置，多個所述折疊裝置分別將多個所述旋翼組件固定安裝于所述機座上，每個所述折疊裝置包括：

固定件，與所述旋翼組件固定連接，所述固定件上設置有卡槽和弧形滑邊；

轉動件，與所述固定件轉動連接，并與所述機座固定連接，所述轉動件上開設有滑槽；

固定柱，與所述轉動件固定連接；

滑動柱，與所述固定柱間隔設置，所述滑動柱部分收容于所述滑槽內，并沿所述滑槽可滑動，而使所述滑動柱選擇性地與所述卡槽和所述弧形滑邊中的一個相配合，其中，所述滑動柱部分收容于所述卡槽內而阻止所述轉動件相對所述固定件轉動，所述滑動柱沿所述弧形滑邊滑動而使所述轉動件相對所述固定件轉動；

彈性件，兩端分別與所述固定柱和所述滑動柱相抵接而給所述滑動柱提供一彈性支撐力和彈性回復力。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，每個所述旋翼組件包括連接臂、電機和旋翼，所述電機固定于所述連接臂的一端上，所述旋翼固定安裝于所述電機的輸出軸上，以使所述電機驅動所述旋翼旋轉；所述固定件包括筒形本體和板狀部，所述筒形本體固定地套設于所述連接臂遠離所述電機的一端上，所述板狀部為一扇形板的弧邊與一個直邊的連接處的夾角凹陷后形成的結構，所述板狀部的凹陷處為所述卡槽，所述板狀部遠離所述卡槽的一個直邊與所述筒形本體固定連接，所述板狀部的弧邊為所述弧形滑邊，其中，所述轉動件與所述板狀部轉動連接。

3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述無人機平穩飛行時，所述滑槽的延伸方向與所述水平面平行，所述筒形本體的軸向相對所述滑槽的延伸方向傾斜，以使所述連接臂遠離所述筒形本體的一端高于所述連接臂靠近所述筒形本體的一端。

4.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，還包括將所述旋翼安裝在所述電機上的安裝裝置，所述安裝裝置包括：

底座，與所述電機固定連接；

卡扣組件，包括支架、卡合件和彈性元件，所述支架滑動安裝于所述底座上，所述卡合件固定于所述支架上，所述彈性元件的一端與所述支架固定連接，另一端與所述底座彈性抵接，以使所述彈性元件給所述支架提供一彈性回復力和彈性抵推力；

卡勾組件，與所述旋翼固定連接，所述卡勾組件與所述卡合件相卡合，且所述卡勾組件夾持于所述卡合件和所述底座之間，其中，所述支架滑動而使所述卡勾組件與所述卡合件卡合或分離，在所述彈性元件的作用下，所述卡勾組件夾持于所述卡合件和所述底座之間而阻止所述卡勾組件與所述卡合件分離，以使所述旋翼安裝于所述電機上。

5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述底座包括一端開口的殼體及固定地蓋設于所述開口上的蓋體，所述殼體具有與所述開口相對的底壁，所述底壁上開設有供所述電機的輸出軸穿過的第一連通孔和供所述卡勾組件伸入、且位置與所述卡合件的位置相對應的過孔，所述底壁上還設有收容于所述殼體內、且一端與所述底壁固定連接的定位柱，所述蓋體上開設有位置與所述第一連通孔的位置相對應、且供所述電機的輸出軸穿過的第二連通孔，其中，所述支架穿設于所述殼體的側壁，并沿所述定位柱的徑向滑動地套設于所述定位柱上，所述卡合件收容于所述殼體內，所述彈性元件遠離所述支架的一端與所述定位柱彈性抵接，所述卡勾組件從所述過孔中伸入所述殼體內而與所述卡合件相卡合，且所述卡勾組件夾持于所述卡合件和所述定位柱之間。

6.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述卡勾組件包括固定環、卡勾和環形定位件，所述卡勾固定于所述固定環的一側上，并沿所述固定環的軸向延伸，所述卡勾與所述卡合件相卡合，且所述卡勾夾持于所述卡合件和所述底座之間，所述環形定位件層疊于所述固定環遠離所述卡勾的一側上，并與所述固定環共軸設置，以使所述電機的輸出軸轉動地穿設于所述固定環和所述環形定位件，且所述環形定位件和所述固定環共同配合夾持所述旋翼。

7.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，多個所述旋翼組件的連接臂靠近所述電機的一端均位于同一平面上，多個所述旋翼組件的電機的輸出軸平行，且每相鄰兩個所述旋翼組件的電機的輸出軸朝相反的方向延伸，以使其中一部分所述旋翼組件的旋翼均位于第一平面，另一部分所述旋翼組件的旋翼均位于第二平面上，且所述第二平面與所述第一平面間隔且平行。