[發明專利]一種機械自動化蔬菜種植系統

在審

• 申請號: 201610848585.1
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN106941977A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 曾海霞;張艷波;陳娃容;劉昊旻
• 申請（專利權）人: 湖北天地人和現代農業有限公司
• 主分類號: A01G9/26
• 分類號: A01G9/26;B61B13/02
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所42107
• 代理人: 董聯生

技術領域

本發明涉及大棚蔬菜種植技術領域，具體涉及一種機械自動化蔬菜種植系統。

背景技術

目前，在大棚蔬菜通過盆栽方式進行種植時，大棚內的溫度不宜控制，蔬菜都是在一個固定的地方種植和采摘，通過大量噴頭或水管對蔬菜進行澆水，蔬菜只能被動接受光照，不同方向的蔬菜由于受到光照時間不同造成生長不均勻，在大面積的種植過程中，噴頭容易銹蝕損壞，需要經常更換噴頭，造成浪費，同時損壞的噴頭會造成噴水不均勻，在對種植盆進行搬運的時候需要浪費大量的勞動力，且效率低。

發明內容

本發明的目的就是針對目前，在大棚蔬菜通過盆栽方式進行種植時，大棚內的溫度不宜控制，蔬菜都是在一個固定的地方種植和采摘，通過大量噴頭或水管對蔬菜進行澆水，蔬菜只能被動接受光照，不同方向的蔬菜由于受到光照時間不同造成生長不均勻，在大面積的種植過程中，噴頭容易銹蝕損壞，需要經常更換噴頭，造成浪費，同時損壞的噴頭會造成噴水不均勻，在對種植盆進行搬運的時候需要浪費大量的勞動力，且效率低之不足而提供一種機械自動化蔬菜種植系統。

本發明包括種植棚、移動種植架、移動灌溉機械手和種植盆轉運車，種植棚包括房體框架、遮陽裝置和噴淋裝置，房體框架內頂部設有透明的塑料膜，遮陽裝置包括遮陽板安裝座、一對伸縮遮陽板和一對電動滑臺，遮陽板安裝座安裝座房體框架頂部的中心位置，一對伸縮遮陽板的一端分別安裝在遮陽板安裝座的兩側，一對電動滑臺安裝在房體框架上，且一對伸縮遮陽板的另一端分別安裝在一對電動滑臺的滑塊上，噴淋裝置包括一組水管道和多組噴霧頭，一組水管道上分別開有出水口，一組水管道通過支架安裝在房體框架內，多組噴霧頭分別安裝在一組水管道上，且多組噴霧頭的進水口分別與一組水管道上的出水口相通，移動種植架位于移動灌溉機械手一側，移動種植架包括機架、一組種植臺、驅動電機、蝸桿和一組連桿，機架頂部設有環形軌道，一組種植臺兩端分別設有萬向輪和行走輪，行走輪通過連接塊活動鉸接在種植臺一端，種植臺通過行走輪在環形軌道上行走，一組種植臺分別通過連桿活動連接，驅動電機的輸出軸和蝸桿的一端分別設有齒輪，驅動電機和蝸桿分別安裝在機架上，驅動電機通過齒輪傳動帶動蝸桿轉動，種植臺上設有銷軸，蝸桿通過與銷軸配合帶動種植臺行走，移動灌溉機械手包括軌道、軌道車、電機和機械手，軌道上分別設有水槽和齒條，電機的動力輸出軸上設有齒輪，電機安裝在軌道車上，并通過齒輪和齒條配合驅動軌道車在軌道上行走，機械手的手爪為U形叉，并在U形叉的兩側分別設有一組噴頭，一組噴頭通過泵與水槽內相通，種植盆轉運車包括車架、一對輔助輪、車輪、齒軌和牽引裝置，一對輔助輪和車輪分別通過支架安裝在車架一端底部，且車輪位于一對輔助輪之間，齒軌一端與移動灌溉機械手的軌道連接，并與軌道上的齒條連通，牽引裝置包括伺服電機和牽引輪，伺服電機的輸出軸上設有齒輪，伺服電機和牽引輪分別安裝在車架另一端底部，伺服電機通過齒輪和齒軌的配合帶動車輪和牽引輪在齒軌和軌道上行走，房體框架上開有門，移動種植架和移動灌溉機械手分別位于種植棚內，種植盆轉運車的齒軌一端位于種植棚內，另一端穿過門位于種植棚外。

它還有自動啟停裝置，自動啟停裝置包括一對接近開關、鎖緊塊、電磁鐵和PLC控制器，一對接近開關分別安裝在機架和軌道車上 ，種植臺和車架上分別設有與接近開關配合的感應塊，鎖緊塊安裝在車架上，電磁鐵安裝在軌道車上，車架1和軌道車通過鎖緊塊和電磁鐵配合鎖緊，一對接近開關分別通過輸入模塊與PLC控制器電連接，PLC控制器分別通過輸出模塊控制伺服電機、驅動電機、電機和電磁鐵的行程開關。

所述一組種植臺頂部分別設有多層盆架。

它還有多個移動種植架，多個移動種植架分別位于移動灌溉機械手兩側。

所述機械手為六軸機械手。

所述軌道由上下兩對槽軌對稱拼接而成，所述軌道車兩側的頂部和底部分別設有一組行走輪，軌道車通過頂部和底部的行走輪在軌道內行走。

所述一對輔助輪和車輪為萬向輪，一對輔助輪和車架之間設有減震器。

它還有蓄電池，蓄電池安裝在車架底部，并為伺服電機供電。

本發明優點是：通過多組噴霧頭使大棚內頂部行程霧層，起到調溫的作用，一組種植車沿著環形軌道行走，種植車每經過機械手下方停頓進行定點噴水，節省材料，并且在行走過程中蔬菜四周都能均勻的受到光照，生長均勻，機械手通過在軌道上行走對軌道兩邊的蔬菜進行噴淋，同時機械手可以對種植盆進行上下搬運，轉運車可快速實現定位，通過遠程控制轉運車的往返運輸，降低工作人員的勞動強度，提高工作效率。