[發明專利]一種自動駕駛車輛的轉向裝置

有效

• 申請號: 201610848549.5
• 申請日: 2016-09-23
• 公開（公告）號: CN106627742B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 呂恩利;陸華忠;王飛仁;王昱;趙俊宏;韋鑒峰;林小娟;鄒熾導;李斌
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 杜鵬飛;楊曉松

1.一種自動駕駛車輛的轉向裝置，其特征在于，包括雙輸出軸伺服電機、第一行星齒輪減速器、第二行星齒輪減速器、轉向編碼器、第一聯軸器、第二聯軸器、方向盤、轉向軸和電機固定支架，其中，所述第一行星齒輪減速器設置于所述雙輸出軸伺服電機的上方，所述第二行星齒輪減速器設置于所述雙輸出軸伺服電機的下方；所述轉向編碼器設置于所述第二行星齒輪減速器的下方；所述方向盤通過所述第一聯軸器與所述第一行星齒輪減速器相連接；所述轉向軸通過所述第二聯軸器與所述第二行星齒輪減速器相連接；所述電機固定支架設置于所述雙輸出軸伺服電機的外表面；

所述雙輸出軸伺服電機包括定子、轉子、第一轉子輸出軸和第二轉子輸出軸，其中，所述第一轉子輸出軸設置于所述轉子的上方，所述第二轉子輸出軸設置于所述轉子的下方，且所述第一轉子輸出軸和第二轉子輸出軸上都設有齒輪；

所述第一行星齒輪減速器包括第一行星輪、第一行星架和第一減速器輸出軸，其中，所述第一行星輪與所述第一行星架相連接，所述第一行星架與所述第一減速器輸出軸相連接，且所述第一行星輪與所述第一轉子輸出軸上的齒輪相嚙合；所述第二行星齒輪減速器包括第二行星輪、第二行星架和第二減速器輸出軸，其中，所述第二行星輪與所述第二行星架相連接，所述第二行星架與所述第二減速器輸出軸相連接，且所述第二行星輪與所述第二轉子輸出軸上的齒輪相嚙合；

所述轉向編碼器中間設有內圈，所述內圈與所述轉向編碼器活動連接，所述內圈中間設有通孔，所述第二減速器輸出軸從所述通孔處伸出，所述通孔處設有鍵槽，所述內圈通過所述鍵槽與所述第二減速器輸出軸緊密配合。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛的轉向裝置，其特征在于，所述雙輸出軸伺服電機與第一行星齒輪減速器和第二行星齒輪減速器的連接方式都為螺栓固定連接。

3.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛的轉向裝置，其特征在于，所述轉向編碼器與第二行星齒輪減速器通過鎖緊螺栓固定連接。

4.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛的轉向裝置，其特征在于，所述電機固定支架包括兩個支座，所述兩個支座分別設置于所述雙輸出軸伺服電機外表面的兩側。

5.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛的轉向裝置，其特征在于，所述雙輸出軸伺服電機為直流電機。