[發明專利]移動量檢測器、以及具備移動量檢測器的圖像形成裝置

有效

• 申請號: 201610848389.4
• 申請日: 2016-09-23
• 公開（公告）號: CN107024177B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 加藤高基;福永雅行;小林雄治
• 申請（專利權）人: 柯尼卡美能達株式會社
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;楊林森

1.一種移動量檢測器，其特征在于，是以搭載目的地的裝置所具備的可動部件或者該裝置所輸送的物體為檢測對象，來檢測該檢測對象的移動量的移動量檢測器，具備：

拍攝部，在上述檢測對象移動的期間，以一定的取樣周期反復拍攝上述檢測對象的圖像；以及

移動量推算部，基于上述檢測對象的移動速度，從上述拍攝部拍攝到的上述檢測對象的一系列圖像中決定應該比較的2張圖像間的拍攝時刻之差，并基于上述差從上述檢測對象的一系列圖像中選擇2張圖像，并根據在選擇出的上述2張圖像間產生的差異來推算上述檢測對象的移動量，

上述取樣周期表示當上述檢測對象的移動速度是基準值時上述檢測對象的像在上述拍攝部內移動1個像素或者1個子像素的尺寸的量所需要的時間，

上述移動量推算部基于上述檢測對象的移動速度以及上述基準值，來決定上述拍攝時刻之差。

2.根據權利要求1所述的移動量檢測器，其特征在于，

上述移動量推算部從上述裝置獲取與上述檢測對象的移動速度相關的信息，

根據該信息所表示的移動速度，決定與在上述一系列圖像中的2張圖像之間產生因上述檢測對象的移動引起的差異的情況下的該2張圖像間的拍攝順序之差相當的1以上的整數，

從上述一系列圖像中提取拍攝順序相差上述1以上的整數的量的2張圖像來進行比較。

3.根據權利要求2所述的移動量檢測器，其特征在于，

上述移動量推算部根據上述信息對上述檢測對象的移動速度的目標值進行解讀來求出上述基準值相對于該目標值之比，將該比以上的整數中最小的值設定為上述1以上的整數。

4.根據權利要求2或3所述的移動量檢測器，其特征在于，

上述移動量推算部將上述一系列圖像以拍攝順序各相差上述1以上的整數的圖像屬于相同列的方式分割為與上述1以上的整數相等的數量的圖像列，根據在各圖像列中連續的2張圖像間的差異來推算上述檢測對象的移動量。

5.根據權利要求2或3所述的移動量檢測器，其特征在于，

上述移動量推算部還具有存儲部，該存儲部以比上述1以上的整數少1的張數按拍攝順序逐張保持上述一系列圖像。

6.根據權利要求1～3中任一項所述的移動量檢測器，其特征在于，

上述移動量推算部一邊將應該比較的2張圖像間的拍攝順序之差擴大，一邊反復將上述一系列圖像每2張地進行比較。

7.根據權利要求6所述的移動量檢測器，其特征在于，

上述移動量推算部從上述裝置獲取與上述檢測對象的移動速度相關的信息，從與該信息所表示的移動速度相應的下限開始將上述一系列圖像中的應該比較的2張圖像間的拍攝順序之差擴大。

8.根據權利要求7所述的移動量檢測器，其特征在于，

上述移動量推算部根據上述信息對上述檢測對象的移動速度的目標值進行解讀來求出上述基準值相對于該目標值之比，并將該比以上的整數中最小的值設定為拍攝順序之差的上述下限。

9.根據權利要求8所述的移動量檢測器，其特征在于，

上述移動量推算部在根據上述一系列圖像所包含的2張圖像間的差異成功推算與0有意不同的值作為上述檢測對象的移動量的情況下，將上述下限更新為該2張圖像間的拍攝順序之差。

10.根據權利要求1～3中任一項所述的移動量檢測器，其特征在于，

上述移動量推算部根據上述裝置受理到的用戶的操作，將從上述一系列圖像中應該比較的2張圖像間的拍攝時刻之差固定。