[發明專利]一種飼料配料輸送加工機器人

有效

• 申請號: 201610848174.2
• 申請日: 2016-09-25
• 公開（公告）號: CN106213550B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 鄭真龍;曾凡歸;張建強
• 申請（專利權）人: 福建粵海飼料有限公司
• 主分類號: A23N17/00
• 分類號: A23N17/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本發明涉及飼料加工設備，具體的說是一種飼料配料輸送加工機器人。

背景技術

現有飼料種類分為水產養殖飼料、雞飼料、鴨飼料、羊飼料、豬飼料等等，現有飼料原料加工工藝主要分為原料清理工序、原料粉碎工序、配料混合工序、烘干輸送工序和成品包裝工序等六大工序，其中配料混合工序和烘干輸送工序是飼料成品形成之前的最主要兩道工藝，配料混合工序主要是一步一步依次通過配料倉進行逐一混合配料，而飼料烘干輸送工序主要是先將飼料通過烘干設備進行烘干，然后再通過輸送設備進行輸送收集，但是現有原料配料混合工序和原料烘干輸送工序存在以下缺陷：1、需要一步一步依次進行配料，操作復雜，配料速度慢，配料時間長，配料效率低下，工作效率低下；2、烘干和輸送工序需要分開進行操作，操作復雜，工作速度慢，烘干效果差，輸送效果差，工作效率低下。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種飼料配料輸送加工機器人，可以解決現有飼料原料加工工藝存在的操作復雜、配料速度慢、配料時間長、配料效率低下、工作速度慢、烘干效果差、輸送效果差和工作效率低下等難題，可以實現飼料原料的快速均勻配料和烘干輸送一體化功能，操作簡便，工作效率高，且具有配料速度快、配料時間短、配料效果高、工作速度快、烘干效果好和輸送效果好等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種飼料配料輸送加工機器人,包括底板，所述底板上端面左側安裝有配料裝置，配料裝置可以實現飼料原料的快速均勻配料功能，底板的上端面安裝有烘干輸送裝置，且烘干輸送裝置左端位于配料裝置的正下方，烘干輸送裝置可以實現飼料的烘干輸送一體化功能。

所述配料裝置包括安放在底板上的四根配料柱，四根配料柱的頂端焊接有收集箱，配料完畢之后的飼料進入到收集箱中進行收集，收集箱的左右兩端對稱焊接有四根弓型筋柱，四根弓型筋柱之間焊接有配料箱，四根弓型筋柱起到強力支撐配料箱的作用，配料箱是下端為開口機構的正六邊形筒體結構，配料箱的上端六個側壁上分別安裝有六個進料支鏈，進料支鏈均可單獨進行原料進料工作，根據所需飼料的原料種類選擇進料支鏈的工作數量；所述進料支鏈包括錐形料斗，所述錐形料斗下端連通有進料管，進料管中部安裝有一號電磁閥，通過一號電磁閥控制進料管的打開與關閉狀態，進料管的末端與配料箱相連通,工作時將飼料原料放入到錐形料斗中，飼料原料通過進料管進入到配料箱中；所述配料箱的內壁頂端通過電機座安裝有配料電機，配料電機的輸出軸通過聯軸器與配料轉軸相連，配料轉軸的上端通過軸承安裝在固定框上，固定框起到固定支撐配料轉軸的作用，固定框的頂端焊接在配料箱的內壁頂端；所述配料轉軸的外壁從上往下呈螺旋結構安裝有配料轉片，通過配料電機帶動配料轉軸轉動，配料轉軸帶動螺旋狀的配料轉片轉動，通過配料轉片對落入配料箱中部的幾種飼料原料進行均勻攪拌，使得配料箱中部的各飼料原料能進行均勻的混合配料；所述配料箱的六個內壁上分別安裝有六個驅動機構，六個驅動機構的下端安裝在升降框上；所述升降框由六面一體成型的導引板組成，導引板為由外向內依次往下傾斜的平板結構，且升降框中部為開口結構，開口結構作為配料轉軸帶動配料轉片的旋轉配料空間，由于在配料轉軸外圍的各種飼料原料可能一時間無法均勻混合配料，此時通過均勻分布在配料箱六個內壁上的六個驅動機構帶動升降框作穩定的上下運動，升降框帶動配料轉軸外圍的各種飼料原料同步上下運動，且由于升降框組成的六面導引板均為由外向內依次往下傾斜的平板結構，使得升降框帶動配料轉軸外圍的各種飼料原料上下升降過程中飼料原料可以借助導引板的向下傾斜結構自動滑至配料轉片中，通過反復的上下升降運動使得配料轉片可以對各種飼料原料進行均勻配料，工作效率高；所述驅動機構包括安裝在配料箱內壁上的升降電機和焊接在配料箱內壁上的導向板，所述導向板上設置有導向孔，導向板的下端設置有上穿耳，所述升降電機的輸出軸上安裝有滑輪，滑輪上纏繞有升降繩，升降繩下端依次穿過導向板上的導向孔、上穿耳纏繞在下穿耳上，導向板上的導向孔和上穿耳均起到導引升降繩的功能，所述下穿耳安裝在升降框上，通過升降電機帶動升降繩纏繞在滑輪上，隨著升降繩不斷在往上運動，升降繩通過向板上的導向孔、上穿耳、穿耳不斷帶動升降框運動，在六個驅動機構的六個升降電機驅動下帶動升降框作穩定的升降運動；所述收集箱的下端中部設置有出料管，出料管的中部安裝有二號電磁閥，二號電磁閥起到控制出料管的打開與關閉狀態，配料完畢的飼料通過配料箱進入到收集箱中，然后再通過出料管流出。工作時，首先根據所需飼料的原料種類選擇進料支鏈的工作數量，然后將各種飼料原料依次放入到各個進料支鏈的錐形料斗中，然后一號電磁閥控制進料管處于打開狀態，各種飼料原料通過進料管流入到配料箱中，此時配料電機開始工作，配料電機帶動配料轉軸轉動，配料轉軸帶動螺旋狀的配料轉片轉動，通過配料轉片對落入配料箱中部的幾種飼料原料進行均勻攪拌，使得配料箱中部的各飼料原料能進行均勻的混合配料，由于在配料轉軸外圍的各種飼料原料可能一時間無法均勻混合配料，此時均勻分布在配料箱六個內壁上的六個驅動機構同時開始工作，驅動機構上的升降電機帶動升降繩纏繞在滑輪上，隨著升降繩不斷在往上運動，升降繩通過向板上的導向孔、上穿耳、穿耳不斷帶動升降框運動，在六個驅動機構的六個升降電機驅動下帶動升降框作穩定的升降運動，升降框帶動配料轉軸外圍的各種飼料原料同步上下運動，且由于升降框組成的六面導引板均為由外向內依次往下傾斜的平板結構，使得升降框帶動配料轉軸外圍的各種飼料原料上下升降過程中飼料原料可以借助導引板的向下傾斜結構自動滑至配料轉片中，通過反復的上下升降運動使得配料轉片可以對各種飼料原料進行均勻配料，配料完畢之后的飼料通過配料箱進入到收集箱中，然后再通過出料管流出，實現了飼料原料的快速均勻配料功能，操作簡便，配料速度快，配料時間短，配料效果高，工作效率高。