[發明專利]一種電子體溫計殼體自動上料定位系統及方法

在審

• 申請號: 201610847004.2
• 申請日: 2016-09-01
• 公開（公告）號: CN107790982A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 張宏
• 申請（專利權）人: 杭州華安醫療保健用品有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電子體溫計殼體自動上料定位系統，該殼體自動上料定位系統為電子體溫計自動化組裝系統中的一組裝裝置，該殼體自動上料定位系統設置在自動化組裝系統中的帶有工位的轉盤的外側，其特征在于：所述的殼體自動上料定位系統包括殼體振動裝置、輸送軌道槽和抓取機構，所述的輸送軌道槽的一端與殼體振動裝置連接，另一端延伸設置在轉盤的盤邊并正對轉盤上的工位設置，所述的抓取機構設置在輸送軌道槽的一側并且設置在轉盤的外側并可向轉盤內部伸縮設置。

2.根據權利要求1所述的一種電子體溫計殼體自動上料定位系統，其特征在于：所述的殼體振動裝置包括殼體振動電機和設置在殼體振動電機上方的并與殼體振動電機連接的殼體振動盤。

3.根據權利要求2所述的一種電子體溫計殼體自動上料定位系統，其特征在于：所述的殼體振動盤包括殼體振動內旋盤體和殼體振動外旋盤體，所述的殼體振動外旋盤體與殼體振動內旋盤體通過傾斜滑道連通，所述的傾斜滑道由殼體振動外旋盤體向殼體振動內旋盤體傾斜設置。

4.根據權利要求3所述的一種電子體溫計殼體自動上料定位系統，其特征在于：所述的殼體振動內旋盤體內壁上螺旋設置有殼體振動旋道，所述的殼體振動內旋盤體的外壁與殼體振動外旋盤體內壁之間的振動外旋盤體內設置有殼體振動分選軌道，所述的殼體振動分選軌道一端與殼體振動旋道對接，另一端與輸送軌道槽對接。

5.根據權利要求4所述的一種電子體溫計殼體自動上料定位系統，其特征在于：所述的殼體振動分選軌道上設置有方向分選槽，所述的殼體振動分選軌道與殼體振動旋道對接的一端為雙軌道，與輸送軌道槽對接的一端為單軌道。

6.根據權利要求1所述的一種電子體溫計殼體自動上料定位系統，其特征在于：所述的抓取機構包括抓取機架、機械手裝置和位置校正裝置，所述的抓取機架垂直設置在轉盤外側的地面上，所述的機械手裝置包括四爪機械爪、機械爪橫向滑軌、機械爪縱向滑軌、橫向進給氣缸和縱向抓取氣缸，所述的機械爪與機械爪橫向滑軌連接，所述的機械爪橫向滑軌與機械爪縱向滑軌滑動連接，所述的橫向進給氣缸帶動機械爪橫向滑軌做水平進給運動，所述的縱向抓取氣缸帶動機械爪縱向滑軌做上下進給運動。

7.根據權利要求1所述的一種電子體溫計殼體自動上料定位系統，其特征在于：所述的位置校正裝置包括校正滑塊和校正氣缸，所述的輸送軌道槽上正對機械手裝置的輸送軌道槽上設置有滑動槽口，所述的校正氣缸水平設置在輸送軌道槽的下方，所述的校正滑塊與校正氣缸的活塞桿通過連接塊垂直連接，所述的校正滑塊設置在滑動槽口內部，所述的校正滑塊的上端設置有校正斜端面，所述的滑動槽口與體溫計殼體顯示器的開槽配合設置。

8.一種權利要求1至7任意一項所述的電子體溫計殼體自動上料定位系統的自動上料定位方法，其特征在于：該自動上料定位方法包括以下步驟：(1)啟動殼體自動上料定位系統；(2)電子體溫計殼體振動上料：將電子體溫計殼體放入殼體振動裝置中，殼體振動電機帶動殼體振動盤振動；(3)電子體溫計殼體的分選輸送：電子體溫計殼體按照設定的方向沿輸送軌道槽被輸送到抓取機構的下方；(4)電子體溫計殼體的抓取定位：抓取機構將被輸送到輸送軌道槽輸出端的電子體溫計殼體抓取移動放置到轉盤的工位上；(5)殼體自動上料定位系統往復工作，實現電子體溫計殼體的上料定位。

9.根據權利要求為8所述的一種電子體溫計殼體自動上料定位系統的自動上料定位方法，其特征在于：步驟(3)中電子體溫計殼體的分選輸送是通過殼體振動旋道和殼體振動分選軌道實現的，電子體溫計殼體通過振動盤的振動沿殼體振動旋道旋轉到殼體振動分選軌道上，當電子體溫計殼體運行到殼體振動分選軌道上的方向分選槽時，與設定送料方向相同的電子體溫計殼體順利通過被繼續輸送，而與設定送料方向相反的電子體溫計殼體則通過方向分選槽被振入振動盤中重復運行。