[發明專利]一種互聯網智能化電動輪椅控制系統

有效

• 申請號: 201610845934.4
• 申請日: 2016-09-23
• 公開（公告）號: CN106389030B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王馳;彭湯宇;費凱成;羅浩玨;金彪;繆鵬飛
• 申請（專利權）人: 南京康尼智能技術有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 陳靜

1.一種互聯網智能化電動輪椅控制系統，其特征在于，包括：

電動輪椅的設備端，用于向數據服務中心發送電動輪椅的工作狀態信息、故障信息和緊急信息，接收數據服務中心發來的電動輪椅設置信息并將其轉化為電動輪椅的控制指令；

數據服務中心，用于解析和存儲設備端發送的信息，并向設備端反饋客戶端發來的設置信息，同時根據解析信息分析電動輪椅的工作狀態，推送信息至客戶端；

客戶端，用于生成電動輪椅設置信息，并接收數據服務中心推送的信息；

其中，所述數據服務中心包括：

應用服務器，用于接收和解析設備端發送的信息，傳輸至數據服務器，并將客戶端發來的電動輪椅設置信息傳輸至設備端，同時向客戶端推送電動輪椅的故障信息、緊急消息和位置信息；

數據服務器，用于分類存儲主服務器解析后的工作狀態信息、故障信息和緊急信息；

數據分析服務器，用于根據數據服務器分類存儲的信息進行電動輪椅的工作狀態分析，并向應用服務器進行回饋；

CDN節點，用于存儲供設備端下載的更新程序和更新配置，并通過應用服務器通知設備端進行更新；

其中，所述設備端包括：

供用戶操作的控制器(1)，用于根據操作信息和數據服務中心發來的電動輪椅設置信息向從屬部件發送控制指令；接收從屬部件的匯報信息并發送至網絡端，當匯報信息異常時進行提示；監測與從屬部件的通信狀態并發送至網絡端，當通信異常時，關斷異常從屬部件的電源并提示異常信息；

所述從屬部件包括驅動器(3)，用于根據控制器(1)發來的指令控制動力源工作，并實時監測動力源的工作狀態，當狀態異常時，控制動力源停止工作；

動力源，用于為電動輪椅提供動力。

2.根據權利要求1所述的互聯網智能化電動輪椅控制系統，其特征在于，所述控制器(1)包括：

采集模塊，用于采集用戶的操作信息并反饋至控制器(1)MCU模塊，其包括霍爾搖桿(9)或按鍵；

顯示模塊，用于顯示提示信息；

語音模塊，用于播報語音提示信息；

控制器MCU模塊，根據采集模塊的信息向電源控制模塊和所述驅動器(3)發送控制指令；

電源控制模塊，用于為控制器(1)各模塊提供電源，并根據控制器MCU模塊的指令控制驅動器(3)的電源通斷；

通信模塊，用于與從屬部件及網絡端進行通信。

3.根據權利要求2所述的互聯網智能化電動輪椅控制系統，其特征在于，所述按鍵包括SOS鍵，用于采集用戶的緊急信息，當SOS鍵按下時，控制器MCU模塊控制顯示模塊顯示緊急信息，并向數據服務中心發送緊急信息，數據服務中心在收到緊急信息時，將緊急信息和位置信息推送至客戶端。

4.根據權利要求2所述的互聯網智能化電動輪椅控制系統，其特征在于，所述控制器MCU模塊還用于向各從屬部件發送心跳包，每個從屬部件接收并回復心跳包，若控制器MCU模塊連續多個心跳包未接受到回復則提示該從屬部件故障并關斷該故障從屬部件的電源。

5.根據權利要求2所述的互聯網智能化電動輪椅控制系統，其特征在于，所述通信模塊為USB接口、藍牙、WIFI、GSM移動通信、3G移動通信、4G移動通信、2.4GHz射頻通信、5.8GHz射頻通信、433MHz射頻通信中的一種或多種。

6.根據權利要求5所述的互聯網智能化電動輪椅控制系統，其特征在于，所述通信模塊為GSM、3G移動通信、4G移動通信中的一種或多種，通信模塊還連接有衛星定位模塊，所述衛星定位模塊選用GPS、伽利略衛星定位系統、北斗衛星定位系統、格洛納斯衛星定位系統中的一種或多種。