[發明專利]一種不干膠商標印刷機

在審

• 申請號: 201610845656.2
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN107867056A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 張思鑫
• 申請（專利權）人: 張思鑫
• 主分類號: B41F19/00
• 分類號: B41F19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種印刷機，尤其涉及一種不干膠商標印刷機。

背景技術

不干膠商標印刷屬于特種印刷，一般情況下其印刷和印后加工在印刷機上一次完成，即多道加工工序在一臺機器的不同工位上完成，只有各印刷加工工位配合協調、各部件工作精度高，才能生產出合格的標簽。不干膠商標印刷機控制系統是協調印刷加工各工位、實現要求印刷精度的關鍵部件。

不干膠商標印刷機要在一張不干膠商標上完成多種顏色印刷，各種顏色之間套印精度要求非常高印刷速度達4張/秒，位置誤差一般在O。03 mm左右。這對于一卷長達800 m的柔性不干膠商標紙帶來說，在快速啟停的印刷過程中要使每張不干膠商標達到套印精度要求，難度非常大。不干膠商標印刷機工作分為定長印刷控制和追蹤色標印刷控制兩個部分。定長印刷控制是指每次印刷的長度是固定的，追蹤色標印刷控制是指將前一次印刷過的商標再次印刷，套印上其他顏色的圖案。考慮到柔性不干膠紙帶是在拉紙頭高速轉動和停止過程中間歇式向前拉動的，柔性不干膠紙帶運動的平穩性將直接決定各種顏色之間的套印精度，而驅動拉紙頭的伺服系統和數控系統是影響柔性不干膠紙帶運動平穩性的核心技術。

發明內容

本發明的目的是針對不干膠商標印刷機一般要在一張不干膠商標上完成多種顏色印刷及各種顏色之間套印精度要求非常高的特點，設計了一種不干膠商標印刷機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

不干膠商標印刷機由送紙部、印刷部、模切部、主馬達、拉紙頭、排廢機構、切紙機、數控系統等部分組成，拉紙頭由伺服電機和高精度減速器驅動轉動，帶動不干膠紙帶向前移動。

所述的不干膠商標印刷機數控系統是出一種雙CPU結構的不干膠商標印刷機數控系統，以AVR系列的ATmega 128單片機為管理CPU，專用運動控制芯片PCL6045B通過總線接收CPU命令驅動伺服電機轉動，配備大屏幕LCD觸摸屏，設置有通信電路，可與Pc機相連進行串行通信。

所述的ATmega 128主要完成與觸摸屏的通信，各種指令的解釋、處理和執行，編碼信號和開關量信號的采集和智能控制。

所述的PCL6045B是一款CMOS大規模集成電路芯片。具備數控系統所需的完整的外圍接口，包括驅動步進馬達和伺服馬達所需的高速脈沖、返回位置、速度信號的光電編碼器接口、手持脈沖發生器、機械位置及伺服驅動器I/O信號接口。

所述的控制系統采用El本安川(YASKAWA)公司生產的SGDM一10ADA伺服單元和SGMGH一09ACA61伺服電機，額定輸出功率850W、額定轉速1 500 r/min、額定扭矩5.39N·m、瞬間最大扭矩13.8N·m、電機轉子轉動慣量13.9×10^一4kg·m²、伺服單元容許負載轉動慣量65.98×10^一4kg·m²。

所述的數控系統軟件可以分為實時任務和非實時任務兩方面，控制卡上運行的是實時任務，主要包括：張力檢測、張力智能補償、運動控制、收紙控制、放紙控制、模切自動抬刀控制、與上位機數據交換(速度設定、標簽長度設定等)；人機界面上為非實時任務。

本發明的有益效果是：

不干膠商標印刷機通過采用專用運動控制芯片+微處理器的雙CPU結構，增強了系統抗干擾性能，提高了運動控制速度．該印刷機具有結構簡單、控制方便、容易實現不干膠商標印刷機要求的高速定位、定位精度高的特點，在該印刷機上可以進行高速高精度的定長印刷和追蹤色標印刷，送紙、收紙、模切、排廢可同步進行。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是不干膠商標印刷機基本結構。

圖2是不干膠商標印刷機數控系統框架。

圖3是PCL6045B外圍電路。

其中，1-送紙部，2-不干膠紙帶，3-印刷部，4-模切部，5-主馬達，6-拉紙頭，7-排廢機構，8-切紙機，9-控制面板。

具體實施方式