[發明專利]一種全自動雙秤斗顆粒料包裝機

在審

• 申請號: 201610845634.6
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN107867455A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 張思鑫
• 申請（專利權）人: 張思鑫
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種包裝機，尤其涉及一種全自動雙秤斗顆粒料包裝機。

背景技術

現代包裝技術日益向著高速、高度機械化、自動化和智能化的方向發展，各類物品的包裝作業，大多數都采用了自動包裝機械或自動包裝生產線來完成。相比之下，我國糧食與飼料行業所采用的包裝裝備的技術水平相對滯后，尤其是針對原材料或初加工產品的大袋包裝顯得較為突出。根據調查，目前本行業所采用的25～50kg量級的大袋包裝機多以手動或者半自動設備為主，不僅工人勞動強度大，工作環境惡劣，而且包裝速度慢，包裝精度也難以得到保證。近些年來，隨著規模化生產的企業日益增多，人力成本不斷增加，人們對糧食包裝設備提出了更高的要求。

S7-200是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調，電梯控制，運動系統。

發明內容

本發明的目的是為了提高包裝速度和自動化作業水平，針對國內糧食與飼料行業50kg／包的大袋包裝，設計了一種全自動雙秤斗顆粒料包裝機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

全自動雙秤斗顆粒料包裝機由給料裝置、稱量裝置、供袋裝置、取袋裝置、送袋裝置、套袋裝置、封包輸送裝置等構成。

所述的物料包裝時，給料斗以自流方式通過控制程序對稱量斗分別進行快、中、慢加料，然后，停止加料，復稱并自動落差補償，以此完成一個稱量周期。

所述的包裝機將給料稱重和自動套袋分成兩條并行路線來完，這兩個主要的包裝過程在動作上互不干涉，但在時間上要保證完全一致。只有在一條線路上稱量準確，另一條線路上檢測到包裝袋到位并夾持牢固后，才開始卸料。并且要保證兩條線路盡可能短，才能提高包裝效率。

所述的包裝機的稱重給料方式采用自流式重力給料。

所述的自動套袋裝置具有自動供袋、取袋、送袋和套夾袋四個功能單元，它是自動包裝機的一個重要組成部分。

所述的包裝機的控制系統主要由可編程控制器（PLC）、傳感器、AC/DC轉換模塊、變頻器、電氣控制組件、傳動組件和執行組件、數字控制儀、通信模塊、數字顯示／控制儀等組成。

本發明的有益效果是：

全自動雙秤斗顆粒料包裝機實現了供袋、取袋、套袋、給料、稱量、封包和輸送等一體化的全自動包裝過程。雙給料稱重系統能夠在確保包裝精度的前提下，大大提高包裝效率，有效解決了稱量精度與速度之間的矛盾。自動套袋裝置能自動完成供袋、取袋、送袋和套夾袋等包裝工序，動作銜接順暢，整個工序模仿人工套袋過程，大大提高了包裝機的自動化水平。該機也適用于化工、食品及醫藥等行業的中大袋包。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是全自動雙秤斗包裝機的原理簡圖。

其中，1.給料斗；2.稱量斗；3.封口系統；4.皮帶輸送機5.送袋搖臂；6.手指氣缸；7.皮帶輸送機8.存袋箱；9.取袋裝置；10.滾筒毛刷；11.套袋裝置。

圖2是包裝機工作流程圖。

圖3是定量給料稱重裝置。

其中，1.振動給料斗；2.給料料斗；3.三行程氣缸4.弧形活門；5.稱重傳感器；6.稱量斗；7.排料門。

圖4是自動套袋裝置結構圖。

其中，1.供袋裝置；2.取袋裝置；3.套袋裝置4.夾袋組件；5.張袋組件；6.斗體；7.送袋搖臂8.包裝袋；9.送袋裝置；10.皮帶輸送機。

圖5是全自動顆粒料控制系統框圖。

圖6是閉環自動控制系統框圖。

圖7是定量稱重過程流程圖。

圖8是自動套袋動作時序圖。

具體實施方式

包裝機系統分為五個部分：

①給料裝置，向稱重系統供給被包裝物料，并控制給料過程；

②稱量裝置，暫時儲存物料并對給定物料進行定量稱量，控制給料及包裝精度；

③供袋裝置，為充填物料連續不斷地提供包裝袋；