[發(fā)明專利]基于多相機(jī)的桿塔全系統(tǒng)監(jiān)測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610844134.0
• 申請日: 2016-09-23
• 公開（公告）號: CN106657874B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周劍;徐一丹;龍學(xué)軍;王時(shí)麗
• 申請（專利權(quán)）人: 成都通甲優(yōu)博科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/20
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 吳中偉

1.基于多相機(jī)的桿塔全系統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

供電系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)及監(jiān)控中心；

所述供電系統(tǒng)為整個(gè)監(jiān)測系統(tǒng)提供電力支持；

所述數(shù)據(jù)采集單元包括分布于桿塔上的多個(gè)圖像采集傳感器，每個(gè)圖像采集傳感器固定監(jiān)測桿塔上的一個(gè)興趣點(diǎn)，并將采集的圖像傳輸給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；所述興趣點(diǎn)具有編號，且對于各興趣點(diǎn)可能出現(xiàn)的狀態(tài)關(guān)聯(lián)有對應(yīng)狀態(tài)代碼；

所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括與圖像采集傳感器一一對應(yīng)連接的視覺處理芯片VPU，每個(gè)VPU用于對該興趣點(diǎn)的采集圖像進(jìn)行處理并輸出狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果；

所述通信網(wǎng)絡(luò)采用北斗衛(wèi)星通信方式實(shí)現(xiàn)桿塔、基站、監(jiān)控中心之間的數(shù)據(jù)傳輸和通信；

所述監(jiān)控中心負(fù)責(zé)接收桿塔狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、桿塔狀態(tài)預(yù)測以及決策；所述狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果包括興趣點(diǎn)編號、狀態(tài)標(biāo)識、狀態(tài)代碼；其中興趣點(diǎn)編號用于區(qū)分不同興趣點(diǎn)，狀態(tài)標(biāo)識用Yes或No對應(yīng)表示該興趣點(diǎn)狀態(tài)正常或異常，狀態(tài)代碼采用十進(jìn)制數(shù)字或二進(jìn)制數(shù)字或英文字母表示興趣點(diǎn)具體的狀態(tài)分類。

2.如權(quán)利要求1所述的基于多相機(jī)的桿塔全系統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集傳感器包括至少一個(gè)相機(jī)，所述相機(jī)為單目相機(jī)或雙目相機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述的基于多相機(jī)的桿塔全系統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述通信網(wǎng)絡(luò)包括設(shè)置在桿塔、變電站和監(jiān)控中心的北斗短報(bào)文模塊。

4.如權(quán)利要求1所述的基于多相機(jī)的桿塔全系統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述供電系統(tǒng)采用風(fēng)力發(fā)電或太陽能發(fā)電方式為數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及桿塔上的通信模塊提供電力支持。

5.如權(quán)利要求1所述的基于多相機(jī)的桿塔全系統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述興趣點(diǎn)包括：桿塔本體、塔基、螺栓、絕緣子和桿塔四周。

6.基于多相機(jī)的桿塔全系統(tǒng)監(jiān)測方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

A、對桿塔的各興趣點(diǎn)的圖像信息進(jìn)行采集和處理后輸出狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果；

B、根據(jù)狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果判斷興趣點(diǎn)狀態(tài)是否存在異常，若不存在異常，則僅將狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果上傳給監(jiān)控中心，所存在異常，則將所述狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果和采集的問題畫面上傳給監(jiān)控中心；

C、監(jiān)控中心接收狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果，或者接收狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果和問題畫面，并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、對桿塔狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測及決策。

7.如權(quán)利要求6所述的基于多相機(jī)的桿塔全系統(tǒng)監(jiān)測方法，其特征在于，在步驟A之前還包括步驟：

A0、劃分興趣點(diǎn)并進(jìn)行編號，并對各興趣點(diǎn)可能出現(xiàn)的狀態(tài)關(guān)聯(lián)對應(yīng)狀態(tài)代碼。

8.如權(quán)利要求6所述的基于多相機(jī)的桿塔全系統(tǒng)監(jiān)測方法，其特征在于，步驟B中，將狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果上傳給監(jiān)控中心，或者將所述狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果和采集的問題畫面上傳給監(jiān)控中心的方法是：

桿塔直接將狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果或者將監(jiān)測結(jié)果和采集的問題畫面上傳給監(jiān)控中心；

或者，桿塔通過變電站將狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果或者將狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果和采集的問題畫面上傳給監(jiān)控中心。

9.如權(quán)利要求8所述的基于多相機(jī)的桿塔全系統(tǒng)監(jiān)測方法，其特征在于，所述桿塔通過變電站將狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果或者將狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果和采集的問題畫面上傳給監(jiān)控中心的方法為：

桿塔將變電站的ID號和通訊內(nèi)容申請信號加密后以報(bào)文形式通過衛(wèi)星轉(zhuǎn)入地面中心站；

地面中心站接收到報(bào)文后，經(jīng)過解密和再加密后加入持續(xù)廣播的出站廣播電文中，經(jīng)衛(wèi)星廣播給變電站；

變電站接收廣播的出站廣播電文，并經(jīng)過解調(diào)解密后，識別監(jiān)控中心地址，然后將通訊內(nèi)容傳送給監(jiān)控中心。

10.如權(quán)利要求6所述的基于多相機(jī)的桿塔全系統(tǒng)監(jiān)測方法，其特征在于，所述狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果包括興趣點(diǎn)編號、狀態(tài)標(biāo)識、狀態(tài)代碼；其中興趣點(diǎn)編號用于區(qū)分不同興趣點(diǎn)，狀態(tài)標(biāo)識用Yes或No對應(yīng)表示該興趣點(diǎn)狀態(tài)正常或異常，狀態(tài)代碼采用十進(jìn)制數(shù)字或二進(jìn)制數(shù)字或英文字母表示興趣點(diǎn)具體的狀態(tài)分類。