[發(fā)明專利]用于患者的透視視圖的系統(tǒng)和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610843675.1 | 申請日： | 2016-09-23 |
| 公開（公告）號： | CN107016717B | 公開（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張耀仁;陳德仁;S.克盧克納;馬鍇;J.小保盧斯;V.K.辛格;D.余 | 申請（專利權(quán)）人： | 西門子保健有限責任公司 |
| 主分類號： | G06T15/20 | 分類號： | G06T15/20 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 葉菲;劉春元 |
| 地址： | 德國埃*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 患者 透視 視圖 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于提供患者的透視可視化的計算機實現(xiàn)的方法，方法包括：
接收表示使用醫(yī)學圖像掃描儀獲取的患者的解剖特征的圖像數(shù)據(jù)集；
使用RGB-D傳感器獲取患者的身體表面模型；
將身體表面模型在標準/公共坐標系中與圖像數(shù)據(jù)集對準以得出對準的身體表面模型；
確定移動設(shè)備關(guān)于RGB-D傳感器的相對姿態(tài)；
通過以對應(yīng)于移動設(shè)備的相對姿態(tài)的視點而再現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)集來創(chuàng)建患者的姿態(tài)相關(guān)可視化；以及
在移動設(shè)備上呈現(xiàn)患者的姿態(tài)相關(guān)可視化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中RGB-D傳感器在移動設(shè)備內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中將身體表面模型與圖像數(shù)據(jù)集對準以得出對準的身體表面模型包括：
確定圖像數(shù)據(jù)集中的多個第一界標；
確定身體表面模型中的多個第二界標，所述多個第二界標中的每一個對應(yīng)于所述多個第一界標中的不同一個；以及
使用所述多個第一界標與所述多個第二界標之間的對應(yīng)性來對準身體表面模型與圖像數(shù)據(jù)集。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括：
在被包括在圖像數(shù)據(jù)集中的骨骼表面上標注所述多個第一界標；以及
在對準身體表面模型與圖像數(shù)據(jù)集之前將所述多個第一界標投影到患者的皮膚表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中將身體表面模型與圖像數(shù)據(jù)集對準包括用于對準身體表面模型與圖像數(shù)據(jù)集的仿射變換。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中將身體表面模型與圖像數(shù)據(jù)集對準包括用于對準身體表面模型與圖像數(shù)據(jù)集的剛性變換。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中將身體表面模型與圖像數(shù)據(jù)集對準包括用于對準身體表面模型與圖像數(shù)據(jù)集的非剛性變換。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括：
在將姿態(tài)相關(guān)可視化呈現(xiàn)在移動設(shè)備上之前，使用所述多個第一界標與所述多個第二界標之間的對應(yīng)性來使圖像數(shù)據(jù)集向身體表面模型變形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
確定針對移動設(shè)備的原點位置，
其中基于原點位置與當在移動設(shè)備上呈現(xiàn)姿態(tài)相關(guān)可視化時移動設(shè)備的當前姿態(tài)之間的定位改變來確定相對姿態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括：
獲取顯示在預(yù)確定的物理位置處的校準圖像；以及
基于校準圖像的獲取而確定針對移動設(shè)備的原點位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括：
檢測移動設(shè)備在預(yù)確定物理位置處的支持物中的存放；以及
基于移動設(shè)備在支持物中的存放而確定針對移動設(shè)備的原點位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
確定移動設(shè)備的新相對姿態(tài)；
通過以對應(yīng)于移動設(shè)備的新相對姿態(tài)的新視點而再現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)集來創(chuàng)建患者的新姿態(tài)相關(guān)可視化；
在移動設(shè)備上呈現(xiàn)患者的新姿態(tài)相關(guān)可視化。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
響應(yīng)于接收到新圖像模態(tài)的用戶選擇，檢索在標準/公共坐標系中與身體表面模型對準的第二圖像數(shù)據(jù)集；
確定移動設(shè)備的新相對姿態(tài)；
通過以對應(yīng)于移動設(shè)備的新相對姿態(tài)的新視點而再現(xiàn)第二圖像數(shù)據(jù)集來創(chuàng)建患者的新姿態(tài)相關(guān)可視化；
在移動設(shè)備上呈現(xiàn)患者的新姿態(tài)相關(guān)可視化。
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