[發明專利]一種智能釀酒機器人

有效

• 申請號: 201610842986.6
• 申請日: 2016-09-23
• 公開（公告）號: CN106272379B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 徐金鵬;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 眾宏（上海）自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J11/00;B25J15/02;C12G1/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 牟炳彥

本發明提供一種智能釀酒機器人，包括連接板、2個機械手爪、2個第一電缸、4個行走單元、2個平行支架、滑動架、第二電缸、第一步進電機、方套筒、攝像機，其特征在于：所述的4個行走單元安裝在底板的四個角上，每個行走單元包括第三步進電機、轉向支架、第四步進電機、車輪，所述的第三步進電機豎直向下安裝在底板底部；本發明可以直接把葡萄和冰糖打碎，并把二者的混合物自動倒進釀酒罐中，智能化程度較高。

技術領域

本發明釀酒技術領域，特別涉及一種智能釀酒機器人。

背景技術

葡萄酒是我們經常飲用的一種酒，現在釀酒大多是人手工釀造，生產效率低，因此急需一種可以自動釀酒的機器人。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種智能釀酒機器人，可以直接把葡萄和冰糖打碎，并把二者的混合物自動倒進釀酒罐中，智能化程度較高。

本發明所使用的技術方案是：一種智能釀酒機器人，包括連接板、2個機械手爪、2個第一電缸、4個行走單元、2個平行支架、滑動架、第二電缸、第一步進電機、方套筒、攝像機、立柱、葡萄破碎器、冰糖破碎器、漏斗、從動齒輪、主動齒輪、從動皮帶輪、皮帶、主動皮帶輪、從動破碎輥、主動破碎輥、第二步進電機、固定架、工作臺、轉軸、8個二級爪、8個一級爪、第三電缸、底板，其特征在于：所述的4個行走單元安裝在底板的四個角上，每個行走單元包括第三步進電機、轉向支架、第四步進電機、車輪，所述的第三步進電機豎直向下安裝在底板底部，所述的轉向支架安裝在第三步進電機的電機軸下部，在轉向支架內部安裝有車輪，車輪由轉向支架側面的第四步進電機直接驅動；所述的第一步進電機豎直向上安裝在底板上方，在其電機軸上水平安裝有一根方套筒，方套筒內安裝有滑動架，滑動架可以前后伸縮，其伸縮是通過側面的第二電缸控制的；在滑動架前端鉸接有2個平行支架，2個平行支架的另一端與連接板后部鉸接，平行支架的上下擺動是通過第三電缸控制的，第三電缸一端鉸接在滑動架前端，另一端鉸接在平行支架下部，所述的連接板前端設有一對第一鉸支座和一對第二鉸支座，其中第一鉸支座位于第二鉸支座外側，所述的機械手爪鉸接在第二鉸支座上，所述的第一電缸一端鉸接在第一鉸支座上，另一端與機械手爪鉸接；所述的立柱安裝在底板上，所述的漏斗安裝在立柱前端，所述的固定架安裝在立柱上部，所述的冰糖破碎器和葡萄破碎器是中空的殼體結構且分別安裝在固定架的左右兩端，二者的出口均對準漏斗的入口，所述的葡萄破碎器內部安裝有一根轉軸，所述的轉軸由中心軸和3個圓盤組成，每個圓盤上都設有4個安裝孔，在相鄰的2個圓盤之間的安轉孔內安裝有可以轉動的一級爪，一級爪外面鉸接有二級爪，中心軸一端與第二步進電機的電機軸相連，中心軸的另一端安裝有一個主動皮帶輪，第二步進電機安裝在葡萄破碎器后部；所述的從動破碎輥和主動破碎輥并列安裝在冰糖破碎器內部，在從動破碎輥的軸端部連接有從動齒輪，在主動破碎輥的軸端部連接有主動齒輪，在主動齒輪外側還安裝有一個從動皮帶輪，從動皮帶輪與主動皮帶輪之間采用皮帶傳動，所述的工作臺安裝在底板上并與漏斗出口相對應；所述的釀酒罐放在木架上。

進一步地，所述的從動破碎輥和主動破碎輥的圓柱面上設有矩形槽。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：

本發明可以直接把葡萄和冰糖打碎，并把二者的混合物自動倒進釀酒罐中，智能化程度較高。

附圖說明

圖1為本發明的組裝完成后的結構示意圖。

圖2為本發明的機械手爪安裝圖。

圖3為本發明的俯視圖。

圖4為本發明的葡萄破碎器和冰糖破碎器安裝示意圖。

圖5為本發明的立柱和固定架連接示意圖。

圖6為本發明的一級爪和二級爪連接示意圖。

圖7為本發明的行走單元局部放大圖。

圖8為本發明的連接板結構示意圖。