[發明專利]一種坐便器清潔機器人

有效

• 申請號: 201610842984.7
• 申請日: 2016-09-23
• 公開（公告）號: CN106400917B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 徐金鵬;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區鈺寶商貿有限公司
• 主分類號: E03D9/00
• 分類號: E03D9/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 牟炳彥

本發明提供一種坐便器清潔機器人，包括坐便器本體、第一從動齒輪、旋轉架、第一主動齒輪、第一步進電機、立桿、第一電缸、旋轉臺、第一主動齒輪、第二電缸、第二從動齒輪、第三電缸、伸縮桿、第四電缸、第一擺動桿、第二步進電機、圖像采集設備、第二擺動桿、第三步進電機、刷子、噴水管、電磁水閥、第四步進電機、滑動套筒，其特征在于：所述的坐便器本體底部為圓柱形結構，所述的第一從動齒輪固定安裝在圓柱形結構上，所述的旋轉架轉動安裝在圓柱形結構上；本發明可自動清潔坐便器內壁，可以去除坐便器上的污物和異味，自動化程度高，效果較好。

技術領域

本發明涉及衛浴技術領域，特別涉及一種坐便器清潔機器人。

背景技術

坐便器是我們日常生活中經常使用的衛浴產品之一，目前市場上的坐便器大多不帶清潔裝置，長時間使用后就會產生異味，給人們帶來不便，因此急需一種可以自動清潔坐便器的裝置。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種坐便器清潔機器人，可自動清潔坐便器內壁，可以去除坐便器上的污物和異味，自動化程度高，效果較好。

本發明所使用的技術方案是：一種坐便器清潔機器人，包括坐便器本體、第一從動齒輪、旋轉架、第一主動齒輪、第一步進電機、立桿、第一電缸、旋轉臺、第一主動齒輪、第二電缸、第二從動齒輪、第三電缸、伸縮桿、第四電缸、第一擺動桿、第二步進電機、圖像采集設備、第二擺動桿、第三步進電機、刷子、噴水管、電磁水閥、第四步進電機、滑動套筒，其特征在于：所述的坐便器本體底部為圓柱形結構，所述的第一從動齒輪固定安裝在圓柱形結構上，所述的旋轉架轉動安裝在圓柱形結構上，旋轉架包括圓環、水平橫桿、第一鉸支座、第二鉸支座，其中水平橫桿安裝在圓環外側，所述的第一鉸支座、第二鉸支座分別安裝在水平橫桿上，其中第二鉸支座位于第一鉸支座外側，所述的第一步進電機豎直向下安裝在水平橫桿下方，在第一步進電機的電機軸上安裝有第一主動齒輪，第一主動齒輪與第一從動齒輪相嚙合；所述的立桿底部鉸接在第一鉸支座上，所述的第一電缸一端鉸接在第二鉸支座上，另一端鉸接在立桿外側；第二從動齒輪中間有一個矩形孔，第二從動齒輪通過矩形孔滑動安裝在立桿上，其上下滑動是通過其上方的第二電缸控制的，所述第二電缸一端與立桿頂端固定，另一端與第二從動齒輪上端面固定連接；所述的旋轉臺上設有一個中央圓孔、一個電機安裝孔和一個套筒安裝板，旋轉臺通過中央圓孔轉動安裝在第二從動齒輪上，所述的第四步進電機安裝在電機安裝孔中，所述的第二主動齒輪安裝在第四步進電機的電機軸上并且與第二從動齒輪相嚙合；所述的滑動套筒安裝在旋轉臺側面，在滑動套筒中安裝有可以滑動的伸縮桿，伸縮桿的滑動是通過第三電缸控制的，第三電缸一端固定在滑動套筒上，另一端固定在伸縮桿上；所述的第一擺動桿一端鉸接在伸縮桿端部，另一端安裝有第二步進電機，第二步進電機外殼的底部固定在第一擺動桿端部，所述的第四電缸一端鉸接安裝在伸縮桿下部，另一端鉸接在第一擺動桿下部；所述的第二擺動桿一端的側面安裝在第二步進電機的電機軸上，另一端安裝有第三步進電機，所述刷子安裝在第三步進電機的電機軸上；所述的圖像采集設備安裝在第二擺動桿上；所述的噴水管安裝在坐便器內壁上，在噴水管的進水口出安裝有電磁水閥，電磁水閥與自來水管相連。

進一步地，所述的噴水管為圓環形，在噴水管的底部均勻設有14個噴水孔。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：

本發明可自動清潔坐便器內壁，可以去除坐便器上的污物和異味，自動化程度高，效果較好。

附圖說明

圖1、圖3為本發明的組裝完成后的結構示意圖。

圖2為本發明的第四步進電機安裝示意圖。

圖4為本發明的旋轉架結構示意圖。

圖5為本發明的第二從動齒輪結構示意圖。

圖6為本發明的旋轉臺結構示意圖。