[發明專利]一種礦井安全救援機器人有效
| 申請號： | 201610842950.8 | 申請日： | 2016-09-23 |
| 公開（公告）號： | CN106246219B | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 戴世鑫 | 申請（專利權）人： | 湖南科技大學 |
| 主分類號： | E21F11/00 | 分類號： | E21F11/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 牟炳彥 |
| 地址： | 411201 *** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
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【權利要求書】：
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