[發明專利]智能物流寄送調度方法

有效

• 申請號: 201610842369.6
• 申請日: 2016-09-23
• 公開（公告）號: CN106651238B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王艷玲
• 申請（專利權）人: 浙江萬里學院
• 主分類號: H04L29/12
• 分類號: H04L29/12
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 劉鳳欽

1.智能物流寄送調度方法，用于物流管理綜合調度平臺、具有頻譜感知融合中心的基站、至少三個寄件人的移動終端以及至少一個物流公司管理中心形成的智能物流寄送調度系統中，移動終端內包括設置有對頻段占用情況檢測的頻譜感知模塊；其特征在于，所述的智能物流寄送調度方法包括如下步驟1至步驟8：

步驟1，寄件人利用移動終端獲取自己當前所處的位置，并通過該移動終端發送寄件請求信息以及當前所處位置數據給物流管理綜合調度平臺；其中，寄件請求信息至少包括了待寄送的物件名稱、物件重量、物件體積、寄送目的地以及要求物流公司攬件員抵達寄件人所處當前位置的時間；

步驟2，物流管理綜合調度平臺根據所接收的寄件請求信息以及寄件人當前所處位置，物流管理綜合調度平臺發送寄件訂單請求提示信息給其所管理的各物流公司的物流管理中心，并設置好針對該寄件訂單請求提示信息的各物流公司的有效接單時間；其中，寄件訂單請求提示信息包括了寄件請求信息以及物流公司的有效接單時間；

步驟3，各物流公司根據物流管理綜合調度平臺所發送的寄件訂單請求提示信息，并結合寄件人地址、物流公司攬件員抵達寄件人當前位置的時間要求以及物流公司各網點至寄件人地址的距離，選擇物流公司距離寄件人當前位置最近的網點選擇是否接受該寄件訂單：物流公司網點決定接受該寄件訂單時，則發轉至步驟4；否則，物流公司發送不予接單的反饋信息給物流管理綜合調度平臺；

步驟4，接單的物流公司網點發送包括有該網點信息的接單信息給該物流公司管理中心，物流公司管理中心將物流公司網點的接單信息經物流管理綜合調度平臺轉發給寄件人的移動終端，同時，物流管理綜合調度平臺發送要求支付預定金的通知給寄件人的移動終端；

步驟5，寄件人根據移動終端所接收的接單信息以及要求預定金通知啟動預定金支付操作，由移動終端在周圍通信環境中選擇出空閑的授權頻段后，以在空閑的授權頻段上順暢地完成與物流管理綜合平臺之間針對預定金支付的通信；其中，設定智能物流寄送調度系統中的移動終端的數目為N，對應的頻譜感知模塊數目為N，N≥3；寄件人周圍通信環境中具有M個授權頻段，M≥2；移動終端選擇空閑授權頻段的過程包括如下步驟5-1至步驟5-10：

步驟5-1，N個頻譜感知模塊分別獲取自身信噪比、自身功耗值和即時速度矢量值，并對應地按照各自的預設檢測周期對周圍通信環境中M個授權頻段的占用情況依次分別進行能量檢測，然后將獲取的即時位置、檢測概率、虛警概率、自身信噪比和自身功耗值分別對應地發送給基站上的頻譜感知融合中心，由頻譜感知融合中心反饋其自身位置給各頻譜感知模塊；其中：

基站上的頻譜感知融合中心記為FC，第i個頻譜感知模塊記為CR_i，頻譜感知模塊CR_i的自身信噪比記為SNR_i，頻譜感知模塊CR_i的自身功耗值記為E_i，即時速度矢量值包括即時速度值以及即時速度的偏移角，即時速度的偏移角為頻譜感知模塊當前前進方向偏離該頻譜感知模塊前一時刻速度方向的偏離角度，頻譜感知模塊CR_i的即時速度值記為v_i，頻譜感知模塊CR_i的即時速度v_i的偏移角標記為θ_i，頻譜感知模塊CR_i的預設檢測周期記為T_CRi；頻譜感知模塊CR_i對授權頻段j的檢測概率記為P_d(CR_i,j)，頻譜感知模塊CR_i對授權頻段j的虛警概率記為P_f(CR_i,j)，i＝1,2,…,N，N≥3；j＝1,2,…,M，M≥2；

步驟5-2，各頻譜感知模塊判斷在各自對應的預設檢測周期內，如果當前時刻獲取的檢測概率與其前一時刻獲取的檢測概率之間的差值沒有處于允許誤差范圍內時，則該頻譜感知模塊發送當前時刻的檢測結果給頻譜感知融合中心存儲，以更新其在頻譜感知融合中心處的檢測概率和虛警概率；否則，該頻譜感知模塊在當前的預設檢測周期內不再對頻譜感知融合中心處的檢測結果進行更新；頻譜感知模塊發送的檢測結果包括對授權頻段的檢測概率和虛警概率；

步驟5-3，基站上的頻譜感知融合中心計算各頻譜感知模塊在所有頻譜感知模塊中的歸一化可信指數以及各頻譜感知模塊所受周圍頻譜感知模塊干擾的歸一化干擾指數；其中，頻譜感知模塊CR_i的歸一化可信指數記為譜感知模塊CR_i的歸一化干擾指數記為

SNR_i表示頻譜感知模塊CR_i的自身信噪比，E_i表示頻譜感知模塊CR_i的自身功耗值，N表示智能物流寄送調度系統中所有頻譜感知模塊的總數目，v_i表示頻譜感知模塊CR_i的即時速度值，θ_i表示頻譜感知模塊CR_i的即時速度v_i的偏移角；i＝1,2,…,N，N≥3；

步驟5-4，基站上的頻譜感知融合中心根據各頻譜感知模塊的預設檢測周期、即時速度值以及即時速度方向的偏移角，獲取得到各頻譜感知模塊的歸一化速度影響因子以及參與協作檢測的優先級指數；其中，各頻譜感知模塊的歸一化速度影響因子和優先級指數的獲取過程包括如下步驟5-41至步驟5-44：

步驟5-41，基站上的頻譜感知融合中心根據各頻譜感知模塊的預設檢測周期、即時速度值以及即時速度方向的偏移角，得到對應頻譜感知模塊至頻譜感知融合中心的實時距離之間的函數方程；其中：

其中，△d_i表示頻譜感知模塊CR_i至頻譜感知融合中心FC的實時距離，T_CRi表示頻譜感知模塊CR_i的預設檢測周期，D_0i表示頻譜感知模塊CR_i初始位置至頻譜感知融合中心FC的直線距離；

步驟5-42，根據頻譜感知模塊與頻譜感知融合中心之間的實時距離以及頻譜感知模塊的累計移動時間，得到頻譜感知模塊在累計移動時間內的平均速度值，并將該平均速度值發送給頻譜感知融合中心；頻譜感知模塊CR_i的平均速度值計算公式如下：

其中，表示頻譜感知模塊CR_i在累計移動時間內的平均速度值，T_i表示頻譜感知模塊CR_i的累計移動時間；

步驟5-43，基站上的頻譜感知融合中心根據各頻譜感知模塊發送來的平均速度值和信噪比，計算各頻譜感知模塊的速度對其檢測結果的歸一化速度影響因子以及所處周圍頻譜感知模塊對各頻譜感知模塊檢測性能影響的歸一化折衷指數；其中，頻譜感知模塊CR_i所對應的歸一化速度影響因子記為頻譜感知模塊CR_i所受周圍頻譜感知模塊對該頻譜感知模塊CR_i檢測性能影響的歸一化折衷指數記為

N表示智能物流寄送調度系統中所有頻譜感知模塊的總數目，表示所有頻譜感知模塊的平均速度值中的最大值，表示所有頻譜感知模塊的平均速度值中的最小值；θ_i表示頻譜感知模塊CR_i的即時速度的偏移角；

步驟5-44，基站上的頻譜感知融合中心根據各頻譜感知模塊對應的歸一化可信指數以及歸一化速度影響因子，并計算各頻譜感知模塊的歸一化功耗指數，以得到各頻譜感知模塊參與協作檢測的優先級指數；其中，頻譜感知模塊CR_i參與協作檢測的優先級指數記為φ_i：其中：

表示頻譜感知模塊CR_i的歸一化可信指數，表示頻譜感知模塊CR_i的歸一化速度影響因子，表示頻譜感知模塊CR_i的歸一化功耗指數，E_i表示頻譜感知模塊CR_i的功耗值；

步驟5-5，基站上的頻譜感知融合中心預設篩選協作頻譜感知模塊的優先級指數篩選閾值，根據優先級指數篩選閾值以及各頻譜感知模塊參與協作檢測的優先級指數，篩選得到最終參與協作檢測的頻譜感知模塊，并將篩選得到的頻譜感知模塊置入協作頻譜感知模塊集合中，以作為協作頻譜感知模塊：

當頻譜感知模塊對應的優先級指數大于預設優先級指數篩選閾值時，則選擇該頻譜感知模塊參與協作檢測，并將該頻譜感知模塊置入協作頻譜感知模塊集合中，以作為協作頻譜感知模塊；否則，基站上的頻譜感知融合中心拒絕該頻譜感知模塊參與協作檢測；置入到協作頻譜感知模塊集合中的協作頻譜感知模塊的總數目為N₁，1≤N₁≤N；

步驟5-6，根據協作頻譜感知模塊集合中各協作頻譜感知模塊所對應的歸一化可信指數、歸一化速度影響因子、歸一化折衷指數以及各協作頻譜感知模塊的檢測結果，由頻譜感知融合中心對所有協作頻譜感知模塊的檢測結果融合，以得到所有協作頻譜感知模塊針對授權頻段j的最終協作檢測概率以及針對授權頻段j的最終協作虛警概率；其中：

其中，Q_d(C_l,j)表示所有協作頻譜感知模塊針對授權頻段j的最終協作檢測概率，Q_f(C_l,j)表示所有協作頻譜感知模塊針對授權頻段j的最終協作虛警概率；p_d(CR_k,j)表示協作頻譜感知模塊集合中第k個協作頻譜感知模塊CR_k對授權頻段j的檢測概率，p_f(CR_k,j)表示協作頻譜感知模塊集合中第k個協作頻譜感知模塊CR_k對授權頻段j的虛警概率，表示協作頻譜感知模塊CR_k對應的歸一化可信指數，表示協作頻譜感知模塊CR_k對應的歸一化速度影響因子，N₁為協作頻譜感知模塊集合中的協作頻譜感知模塊的總數目，為頻譜感知模塊CR_k所受周圍頻譜感知模塊對該頻譜感知模塊CR_k檢測性能影響的歸一化折衷指數；

步驟5-7，基站上的頻譜感知融合中心以及N個頻譜感知模塊再次按照步驟5-1至步驟5-6的方法對剩余M-1個授權頻段的占用情況進行偵測，并得到針對各授權頻段的最終協作檢測概率和最終協作虛警概率，從而實現移動終端掌握每個授權頻段當前處于空閑狀態還是占用狀態；

步驟6，寄件人的移動終端在所偵測到的空閑頻段中隨機選擇其中一個空閑頻段作為通信頻段，以完成該移動終端與物流管理綜合調度平臺針對預定金支付的順暢通信，寄件人利用移動終端輸入預定金支付額和確認支付密碼后，通過移動終端所選擇的空閑頻段順暢地把預定金轉賬至物流管理綜合調度平臺的賬戶中；

步驟7，物流管理綜合調度平臺在接收到寄件人的預定金后，物流管理綜合調度平臺發送取貨通知給接單的物流公司，由接單的物流公司指定該物流公司中接單的網點通知網點攬件員前往寄件人處攬件，并接收寄件人除去預定金后需要另外補交的物流費用差價；

步驟8，物流公司將寄送物件寄至收件人處，且收件人將確認成功收獲無誤的確認收獲信息反饋給物流管理綜合調度平臺后，物流管理綜合調度平臺將對應該接單的物流費用轉至該物流公司的賬戶中，從而完成針對物件的智能物流寄送調度。